项目概况
沈阳化工大学智能无人巡检飞行器系统建设项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年12月12日 09时00分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH25-210000-66016
项目名称：沈阳化工大学智能无人巡检飞行器系统建设项目
包组编号：001
预算金额（元）：2140000
最高限价（元）：2140000
采购需求：查看
技术规格偏离表
| 包号/序号：001/1产品名称：智能无人巡检飞行器 平台数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 配备空中巡检无人机套装（套装需包含1台领航无人机，1台领航无人机遥控器，1块电池，1个探照灯，1台喊话器，1套增强图传模块，1台小型无人机，8台测绘无人机，1台单镜头相机，1台无人机机场，1套无人机影像处理软件），提供近红外照明，覆盖距离可达100米，激光测距（Laser Range Finder）支持长达1800m的精确测距，同时通过智能无人巡检控制平台实时分析无人机视频画面，实现事件发现，统计分析。一、所需领航无人机硬件参数（1台）★1、起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）：≤1851 g★2、最大起飞重量：≥ 2000 g3、折叠后尺寸（长×宽×高）：长≤381mm，宽≤421mm，高≤221mm★4、对角线轴距：≤501 mm5、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥25km▲6、最长飞行时间：≥54 分钟7、最大可抗风速：≥12m/s8、全向感知系统：支持全向双目视觉避障系统，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行9、GNSS：支持GPS + BeiDou + Galileo + GLONASS10、工作环境温度：工作温度范围覆盖-20°C 至 50°C11、防护等级：不低于IP5512、GNSS定位悬停精度：垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m13、RTK定位悬停精度：垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m14、最大上升速度（配合遥控器）：≥10 m/s15、最大下降速度（配合遥控器）：≥8 m/s ▲16、最大水平飞行速度（配合遥控器）：≥20m/s17、最大上升速度（配合机场）：≥6 m/s18、最大下降速度（配合机场）：≥6 m/s 19、最大水平飞行速度（配合机场）：≥20m/s20、最大起飞海拔高度：≥6500 米21、RTK：RTK集成在无人机上★22、云台相机相机具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机23、广角相机CMOS≥1/1.3英寸★24、具备广角相机，有效像素不低于4800万25、具备中长焦相机，相机CMOS不低于1/1.3英寸★26、中长焦相机像素数不低于4800万27、具备长焦相机，相机CMOS不低于1/1.5英寸28、长焦相机像素数不低于4800万★29、可见光相机变焦倍数不低于112倍★30、红外传感器分辨率：≥640*512，超分模式≥1280*102431、红外传感器帧率：≥30Hz32、红外热成像测温方式：支持点测温和区域测温★33、红外热成像相机变焦倍数：支持28倍数码变焦34、变焦方式：支持可见光与红外热成像联动变焦35、稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）36、可见光相机视频：可见光相机支持4k30p视频录制★37、激光测距模块：最远正入射量程不低于1800m38、红外补光：支持近红外补光灯39、云台俯仰：支持-90°至90°的俯仰范围40、空中中继：支持空中中继功能，一台无人机可以给另外一台无人机做中继站41、航线功能：支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型42、地理位置时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的 地理位置坐标和时间★43、激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标▲44、ADS-B功能：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息45、一键全景：支持一键全景功能▲46、智能识别功能：可见光支持人车船目标的AI识别47、夜景模式：支持全彩夜视、黑白夜视48、支持SDK开放，可基于SDK开发控制无人机的APP或更多挂载在飞机上的负载设备49、支持通过API开发，实现无人机信息与云端的实时同步50、机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用51、支持同时挂载探照灯和喊话器★52、含无人机机损保障服务（保额≥43600元，保障额度内不限次数免费维修服务）*3年和50万三者险*1年▲53、投标人能够提供所投产品由第三方机构出具的针对产品性能及功能的检测报告（投标文件中提供检测报告复印件） 二、领航无人机遥控器（1台）1、遥控器尺寸：L≤301mm，W≤201mm，H≤101mm2、屏幕尺寸：≥7英寸3、一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计4、显示器分辨率：≥1920*1080p5、显示器亮度：≥1400尼特6、存储空间：≥128GB7、遥控器4G增强图传 需支持安装4G增强图传模块8、遥控器重量：≤1.2kg9、接口：支持接口类型需包括：HDMI视频输出接口、SD卡槽，Type-C接口10、遥控器防护等级：≥IP5411、内置电池续航时间：≥3小时12、外置电池续航时间：≥3小时13、遥控器按键：遥控器按键支持背景光14、遥控器含背带腹托套*1三、无人机电池（数量1块）1、容量：≥6768 毫安时2、充电环境温度：5℃ 至 45℃3、最大充电功率：≥240瓦四、探照灯（数量1台）1、重量：≥91 克（不含支架）2、尺寸：长≤ 79 毫米，宽≤164 毫米，高≤28 毫米（不含支架）3、最大功率：≥32 瓦4、照度：4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米5、有效照明角度：≥23°（10% 相对照度）6、工作方式：常亮、爆闪7、云台结构设计范围：俯仰：-140° 至 50°8、云台可控转动范围：俯仰：-90° 至 35°9、云台最大控制转速（俯仰）：120°/s10、云台对齐精度：±0.1°11、工作环境温度：-20℃ 至 50℃12、安装方式：快拆手拧螺丝13、防护等级：≥IP55 五、喊话器（数量1台）1、重量：≥90 克（不含支架）2、尺寸：长≤ 73 毫米，宽≤ 70 毫米，高 ≤47 毫米（不含支架）3、最大功率：≥15 瓦4、最大响度：在 1 米处可达 114 分贝（114dB@1m）5、有效广播距离：≥300 米6、广播方式：实时喊话（支持回声啸叫抑制）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音7、工作环境温度：-20℃ 至 50℃8、安装方式：快拆手拧螺丝9、防护等级：≥IP55 六、增强图传模块（数量1套）1、支持 ASDIV（发射天线选择），性能更优，能更好地应对复杂飞行场景。2、可将设备接入 4G 网络，提供高速稳定的联网服务，实现增强图传功能。 七、领航无人机机场硬件参数（数量1套）★1、整机重量:≤55kg★2、外形尺寸:长≤ 651 毫米，宽 ≤751 毫米，高≤ 801 毫米▲3、工作环境温度:机场及无人机的设备工作温度范围都至少为-30°C至 50°C4、防护等级:不低于IP56▲5、最大允许降落风速:设备最大允许降落风速不小于6级6、最大运行海拔高度:设备最大运行海拔高度不小于4500米7、RTK 基站卫星接收频率:设备所含RTK基站可同时接收GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号。8、RTK 基站定位精准度:设备所含RTK基站定位精度：水平精度小于等于1 cm+1 ppm（RMS），垂直精度小于等于2 cm+1 ppm（RMS）★9、充电时间:从15% 充至 95%小于30分钟10、媒体下载速率（机场）:无人机及机场间的最大下载速率不低于20MB/s11、空调类型:需要内置压缩机空调★12、续航时间:备用电池续航不少于4小时★13、支持车载部署:支持车载部署，无人机及机场在长时间车载移动过程中不会损坏14、机场标识灯:机场集成标识灯，可以用于夜间返航15、4G 接入:设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入★16、风速传感器:需要内置风速传感器★17、雨量传感器:需要内置雨量传感器18、环境温度传感器:需要内置环境温度传感器19、水浸传感器:需要内置水浸传感器20、舱内温度传感器:需要内置舱内温度传感器21、舱内湿度传感器:需要内置舱内湿度传感器22、分辨率:设备同时配备内部及外部监控相机，且视频分辨率不低于1080P★23、视角范围（FOV）:设备同时配备内部及外部监控相机，且视角范围不低于150°24、补光灯:设备同时配备内部及外部监控相机，且具备补光能力25、应用程序:支持使用手机APP对机场进行部署、调试26、平台扩展:平台支持二次开发以及对接现有软件平台27、私有化:软件平台支持私有化部署28、边缘计算:设备具备边缘计算模块接口29、快速起飞:下达任务后，需要15秒内起飞▲30、边飞边传:在执行自动任务时，能够实时的查看采集的媒体数据 ▲31、支持自动告警:集成告警系统，当检测到异常目标时，可以自动发送短信告警★32 含机场机损保障服务（保额≥73000元，保障额度内不限次数免费维修服务）*3年33、含1年无人机机场运维服务▲34、投标人能够提供所投产品由第三方机构出具的含有应急、通信、定位、数据处理功能的检测报告（投标文件中提供检测报告复印件） 八、所需小型无人机参数（数量1套）★1、裸机重量（含电池）：＜10千克★2、尺寸： 展开尺寸 长≤1001mm ，宽≤801mm，高≤501 mm（含脚架）折叠尺寸长≤501 mm，宽≤501mm，高≤501mm（含脚架及云台）★3、最大载重：≥6 千克4、最大起飞重量：≥15 千克5、对角线轴距：≤1101 mm6、最大上升速度：≥10 米/秒7、最大下降速度：≥8 米/秒★8、最大水平飞行速度（海平面附近无风）：≥25 米/秒▲9、最长飞行时间（带负载无风环境）：≥59 分钟10、最大抗风速度：≥12 米/秒11、工作环境温度：≥-20°C 至 50°C12、飞行器防护等级：≥IP5513、GNSS：需支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS14、支持RTK定位：飞行器需具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。15、单北斗定位：需支持单北斗定位模式16、避障性能：≥25 米/秒速度飞行，当探测到前方电线等障碍物，应能自动刹停避开障碍物★17、机身负载接口：≥4个18、最大挂载数量：≥719、夜航灯：飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭★20、感知系统：具备全向双目视觉模块；具备六向毫米波雷达模块；具备顶部环扫激光雷达模块；可实现白天及夜间避障；★21、机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示22、飞行器健康管理功能：具备飞行器健康管理系统，应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态。23、具备低电量自动返航功能24、具备信号丢失自动返航功能25、飞行器机身应具备FPV相机26、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥40 公里27、图传天线数量：≥10▲28、图传频段：支持三频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到其他信道通信；29、机载中继：支持作为中继机使用，可为另一台作业机提供中继信号30、飞行器支持安装模块数量≥2个★31、载人机预警：支持显示载人飞机在地图上的实时位置，并通过不同颜色（红色、黄色、蓝色）显示载人飞机接近的风险等级▲32、投标人能够提供所投产品由第三方机构出具的含有最大续航时间试验、悬停精度试验的检测报告 ；（投标文件中提供检测报告复印件）★33、航线功能：需支持应航点、面状航线、带状航线、斜面、几何体、贴近摄影航线多种航线设置；34、AR地图功能：需支持实时显示地图、街道等名称，并以标记在遥控器相机画面上35、AR飞行轨迹：需支持在返航、绕障及飞向目标点的过程中，实时显示无人机的路线规划36、AR 电线显示：需支持避障系统自动检测无人机前方的电线障碍物，并以方便辨认的 AR 线条投射在遥控器画面上37、AI识别：支持可见光、红外热成像相机自动识别人、车、船，支持数量统计；38、定速功能：需支持开启定速模式，无需持续打杆，锁定飞行速度进行飞行39、飞向功能：支持在地图设置目标点，无人机自动飞向目标点。40、跟踪功能：需支持识别人、车、船后自动框选，选定目标物后云台相机应能持续跟踪，且支持自动调节镜头倍率；41、目标点环绕功能：支持在地图设置目标点，无人机自动环绕该目标点飞行。42、实时仿地：具备实时仿地功能，开启该功能后，无人机在面对起伏地形时，应能保持与地面相对高度一致进行飞行。★43、船上起降：支持在船舶上起飞及动态船舶降落，应能辨认船板上的降落点图案，自动安全降落。44、仿线飞行功能：需支持仿线飞行功能，可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行。45、导线巡检：支持激光雷达模块检测并锁定目标导地线，并保持机身与导地线固定距离，以设定好的速度侧向飞行，同时连续拍摄导地线照片。46、限高限远设置功能：支持通过遥控器设置飞行器的飞行限高、限远。47、在线任务录制功能：支持在线任务录制功能，在飞行过程中应能记录飞行器打点位置、拍照等信息并自动生成航线。48、精准复拍功能检查：当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，当重复执行航线时，应能自动搜寻目标，执行复拍。★49、电池容量：≥20000mAh50、电池能量：≥900 Wh51、电池循环次数：≥400★52、重量：≤5000克53、电池到位检测：当电池未安装到位时，应能对无人机进行阻飞并在遥控器上进行提示。54、电池箱尺寸：L≤610 mm，W≤410 mm， H≤250mm55、充电箱充电通道数量：飞机电池数量≥3；遥控器电池数量≥256、充电箱充电模式：需支持待命模式 90%、标准模式 100%；需支持极速模式、静音模式57、充电箱充电时间（电量从 0% 至 100%）： ≤45 分钟58、电池箱状态查看：需支持遥控器连接电池箱并能在遥控器APP中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息；59、遥控器尺寸：L≤301mm，W≤201mm，H≤101mm60、屏幕尺寸：≥7英寸61、一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计62、显示器分辨率：≥1920*1080p63、显示器亮度：≥1400尼特64、存储空间：≥128GB65、遥控器4G增强图传 需支持安装4G增强图传模块66、遥控器重量：≤1.2kg67、接口：支持接口类型需包括：HDMI视频输出接口、SD卡槽，Type-C接口68、遥控器防护等级：≥IP5469、内置电池续航时间：≥3小时70、外置电池续航时间：≥3小时71、遥控器按键：遥控器按键支持背景光★72、小型无人机每套含：无人机*1架；智能电池箱*1个；遥控器*1个；无人机智能电池*1块；机损保障服务（保额≥55000元，保额内免费维修或者置换）*3年；三者险100万*1年。 九、单镜头相机（数量1台）★1、重量：负载重量≤801g2、工作温度：工作温度区间不小于-20°C至 50°C3、增稳云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±0.01°4、云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°5、快拆：负载具备快拆结构，可在30s内完成拆卸/安装6、快门：具备机械快门，快门速度可达到1/2000s7、传感器尺寸：具备全画幅传感器▲8、像素：有效像素≥4500万★9、单像元尺寸：像元尺寸≥4um10、最小拍照间隔：支持间隔拍照的时间间隔≤0.7s11、镜头：云台相机的镜头可更换，提供多个焦段可选12、成果精度：二维和三维建模成果可达到平面精度优于5cm，高程精度优于10cm★13、作业模式：正射飞行时支持边飞边摆动云台角度采集三维倾斜数据14、PPK：支持PPK数据存储★15、仿地飞行：支持仿地飞行16、POS信息记录：曝光时刻的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建▲17、投标人能够提供所投产品由第三方机构出具的含有可控制范围、角度抖动量、异常工作保护的检测报告（投标文件中提供检测报告复印件） 十、所需测绘无人机硬件参数（数量8台）★1、起飞重量（含电池、普通桨叶和 microSD 卡、无配件）：≤1251 g2、起飞重量（含电池、静音桨叶和 microSD 卡、无配件）：≤1251 g★3、最大起飞重量：≤1451 g4、折叠后尺寸（长×宽×高）：长≤266mm，宽≤119mm，高≤144mm★5、对角线轴距：≤445 mm6、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥25km▲7、最长飞行时间：≥49 分钟8、最大可抗风速：≥12m/s9、全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在App上进行提醒，并自动减速刹车或绕行10、GNSS：支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS11、机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用12、工作环境温度：工作温度范围覆盖-10°C 至 40°C13、GNSS定位悬停精度：垂直≤0.5 m，水平≤0.5 m14、RTK定位悬停精度：垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m15、最大上升速度：≥10 m/s16、最大下降速度：≥8 m/s 17、最大水平飞行速度：≥18m/s18、最大飞行海拔高度：≥6000 米19、图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密，图传支持多频段，具备抗干扰能力20、飞行器自检功能：具备飞行器自检功能21、低电量自动返航：具备低电量自动返航功能22、信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能★23、RTK：RTK不可拆卸RTK 固定解时水平精度：1 cm + 1 ppm；垂直精度：1.5 cm + 1 ppm云台相机24、相机类型：具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光★25、广角相机CMOS：具备广角相机，相机CMOS不低于4/3英寸★26、广角相机像素：广角相机像素不低于2000W27、广角相机快门：机械快门28、最小拍照间隔：≤0.5s29、中长焦相机CMOS：具备中长焦相机，相机CMOS不低于1/1.3英寸▲30、中长焦相机像素：像素数不低于4800万31、长焦相机CMOS：具备长焦相机，相机CMOS不低于1/1.5英寸32、长焦相机像素：像素数不低于4800万★33、可见光相机变焦倍数：变焦倍数不低于112倍34、稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）35、可见光相机视频：可见光相机支持4k30p视频录制36、激光测距模块：最远正入射量程1800m软件功能37、航线功能：支持贴近摄影测量、航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型38、云台摆拍方式：支持五向智能摆拍39、遥控器三维重建：遥控器内置三维建模引擎，能够重建得到稀疏点云粗模40、地理位置时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的 地理位置坐标和时间41、激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标42、ADS-B功能：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息43、实时远程直播：支持远程实时直播44、实时远程控制：支持远程实时控制无人机飞行、云台拍照等45、一键全景：支持一键全景功能46、智能识别功能：可见光支持人车船目标的AI识别遥控器&图传系统47、天线：8天线，采用2发4收天线方案48、工作频段：支持2.4G、5.8G图传49、一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计50、显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥1920*1080p51、显示器亮度：显示器亮度≥1400尼特52、遥控器4G增强图传：要控制支持4G增强图传模块，支持eSIM卡53、遥控器重量：重量小于1.2kg54、接口：支持HDMI，SD，Type-C，PD，USB-A 55、遥控器外置电池：遥控器支持选配≥37Wh外置电池56、遥控器防护等级：支持不低于IP54防护等级57、支持SDK开放：支持SDK开放，可基于SDK开发控制无人机的APP或更多挂载在飞机上的负载设备58、支持API开发：支持通过API开发，实现无人机信息与云端的实时同步59、机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用60、支持API开发：支持通过API开发，实现无人机信息与云端的实时同步★61、测绘无人机每套配置含：飞行器*1架；遥控器*1个；无人机电池*1块；机损保障服务（保额≥24500元，保额内设备维修、更换免费）*3年；20万三者险*1年。▲62、投标人能够提供所投产品由第三方机构出具的含有电磁兼容性的检测报告（投标文件中提供检测报告复印件） 十一、无人机影像处理软件参数★1、可见光全自动二维/三维重建：对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定★2、可见光重建支持输出更多成果：三维重建支持输出三维彩色点云，地面点云和非地面点云分类，DEM、等高线、TIN和点网格★3、激光雷达点云重建：支持激光雷达数据处理，可输出标准格式点云，二维地图、三维模型等数据★4、激光雷达点云重建支持更多成果：在激光雷达点云任务模块中，支持激光雷达数据的地面点提取，并支持生成DEM、等高线★5、支持多光谱数据建模：支持多光谱版数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出6、相机参数编辑：可见光重建项目，支持对导入照片数据的相机参数编辑7、POS导入：支持POS数据导入，可自定义POS精度8、支持像控点功能：空三后可导入控制点、检查点，并支持半自动刺点，仅需标记一张相片即可完成该点在所有可见相片位置上的标注9、坐标系设置：软件内置丰富坐标系，并支持任意坐标系、导入PRJ定义坐标系、七参数定义坐标系10、兴趣区域设置：支持绘制兴趣区域，绘制完成后将只输出兴趣区域内的二三维成果11、二维地图支持自定义分辨率：二维地图支持自定义分辨率12、水面平整：在三维重建项目中，水面平整功能，可识别水面区域并自动平整13、三维重建设置：三维重建设置支持设置模型起始点，分块起始点，模型分块模式包括全自动分块模式、按内存分配分块模式、按边长分块模式，14、标注测量：支持在二维地图、三维模型、高斯泼溅模型、点云数据上进行标注测量★15、登录模式：支持离线登录模式，不需要插硬件狗U盘▲16、所投产品生产厂家具有相关计算机软件著作权登记证书。（投标文件中提供证书复印件） 十二：定制化入侵检测AI模块在园区中划定位置区域，结合定制化AI模块，实时分析视频画面，对特定时间段内巡检任务中抓取的图像数据进行分析，精准识别画面中划定位置区域，智能侦测实现行为分析和异常检测，检测到闯入划定区域后自动告警，并输出位置坐标信息，将告警信息及画面通过接口共享给第三方 十三：定制化起火检测AI模块定制化小型无人机，结合定制化AI技术实时识别视频画面和红外热成像相机数据，自动识别异常温升、局部过热（热点）等现象，及时发现火灾等消防事件，高温地点，发现异常后立刻告警，并输出位置坐标信息，将告警信息或画面通过接口共享给第三方。 十四：定制化上帝视角数字化 通过定制化测绘无人机对整个园区内的楼宇、场馆、景观、绿地、水系扫描采集，完成上帝视角的园区场景数字化，满足几何精度高（误差≤30cm）、比例真实（1:1）、贴图需按照PBR材质流程制作、纹理清晰、结构完整。 十五：定制化无人机巡检视频在机场中能够连接无人机的摄像头，实时查看无人机飞行过程中摄像头画面。能够感知每次无人机的巡检，自动录制巡检视频，存储每次巡检过程中的视频，支持后续查看巡检的历史。 | | | | |
| 包号/序号：001/2产品名称：智能无人地面巡检车平台数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 实现无人车自主巡逻，自主定位导航、自主避障。 实现360°全景， 可自动返回充电桩进行充电。搭载热源、温度、湿度、烟雾、PM2.5等传感。通过智能无人巡检控制平台实时分析无人车视频画面，实现可视化呈现及统计分析。一、地面巡检无人车硬件参数（数量1台）1、相机：1.1定制双光谱摄像机：最高分辨率≥2688 × 15201.2定制热成像摄像：热成像分辨率≥ 256*1922、云台：★2.1定制360°云台。★2.2 360°全景监控。3、性能3.1升降高度：1.28m-1.8m3.2最大负载：≥200KG3.3最大功率：≥200W3.4整机重量：≤100KG 3.5机器速度：0.01-3m/s3.6额定电压：48V3.7工作环境：-20~55℃3.8电池信息：电池：磷酸铁锂电池；容量：≥35AH48V；寿命：≥3年3.9整机功耗：≤200W3.10导航方式：3D激光雷达+视觉3.11续航时间：≥8H3.12防护等级：≥IP643.13通信方式：4G/5G/WIFI及内网AP3.14充电时长：≤2H3.15巡检方式：360度全景云台3.16最大运行面积：＞100万平方米★3.17充电桩及自动回充：到达设置最低电量阈值后，自行行驶到充电桩位置充电4、其他4.1智能宣传：机器人可以根据客户设定路线到达指定点位讲解指定内容4.2定制环境温湿度感知：现场环境的温湿度及pm数值进行识别4.3人脸识别：可以对人脸库内容人脸进行识别4.4数据对接：提供机器人数据API接口4.5双向语音通话：可以通过机器人上呼叫按钮进行对后台远程通话，后台也可以主动发起语音通话。5、定制化行人告警定制化行人告警AI模块通过摄像头识别的人员告警行为，通过设定的特殊地点和位置禁止人员出现，当AI模块识别人员后立刻并报警和坐标信息，标识定位到报警位置，并支持API接口共享数据。6、定制化车辆违停定制车辆违停AI模块通过搭载的摄像头经过AI模块识别特定区域的车位违停行为，发现车辆违停后，发出告警和坐标信息，并标识定位到报警位置，支持API接口。7、定制化数据采集定制能耗和温湿数据采集：能够采集室内能耗数据，获取室内电力能耗数据，绘制能耗热点图；能够采集室内温湿度数据，实时呈现温湿度数据情况，并生成温度云图。8、定制化园区场景数字化：通过无人车对整个园区内的楼宇、场馆等建筑完成数字化，对园区景观、绿地、水系等完成数字化。满足几何精度高（误差≤30cm）、比例真实（1:1）、贴图需按照PBR材质流程制作、纹理清晰、结构完整。 | | | | |
| 包号/序号：001/3产品名称：智能无人巡检控制平台数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 智能无人巡检控制平台是一个融合无人机、无人车与AI智能分析技术的综合性孪生管控系统，面向园区级场景提供全方位、高精度、实时化的智能巡检与态势感知能力。平台以高保真1:1数字化园区场景为基础，集成多源传感数据、视频流、定位信息与AI识别结果，实现对园区运行状态的全景可视化、智能预警与高效交互。1：控制平台硬件要求★1.1 CPU:≥24核24线程 1.2内存:≥64GB；★1.3显卡 :核心数量≥21760个 显存≥32G 显存位宽：≥512BIT1.4硬盘 ：≥2TB1.5系统:主流正版操作系统2 ：控制平台态势呈现能够实时查看无人机、无人车的态势信息，工作运行情况等，在数字化场景中显示巡检中识别的各种违规告警信息，呈现告警位置及坐标信息，告警详细信息。能够呈现采集的能耗数据和温湿度数据，能够以云图形式呈现能耗和温湿度的变化情况，呈现热点区域。3、控制平台场景交互能够实现园区数字化场景放大、缩小、旋转、平移等交互操作，能够从园区逐级下钻到详细场景。能够点击弹窗显示各态势信息，视频画面，告警信息等。4、 控制平台实时定位实时显示无人机和无人车的位置、运行姿态和飞行/行驶轨迹。能够记录无人机和无人车每次巡检轨迹信息，能够回放无人机和无人车历史轨迹。5、 控制平台园区场景数字化通过无人车和无人车采集的图像数据，对整个园区内的楼宇、场馆等建筑完成数字化，对园区景观、绿地、水系等完成数字化。满足几何精度高（误差≤30cm）、比例真实（1:1）、贴图需按照PBR材质流程制作、纹理清晰、结构完整。6、 控制平台数据接口数据接口能够连接无人机和无人车，获取各种传感数据，视频及图片数据，坐标数据，消息数据等。7、 控制平台数字化场景编辑在控制平台中直接对数字化场景进行所见即所得的实时编辑，可在当前场景内通过拖拽、移动、旋转、复制等方式添加、调整或删除设备及设施模型。8、 控制平台自定义动画在控制平台中对数字化场景自定义动画路径，可设置多个巡视视点及停留时间，多个视点路径组成动画，动画能够单独播放和循环播放。 | | | | |
| 包号/序号：001/4产品名称：工业图像采集系统数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 用途：多量筒（100ml或者1000ml量筒）污泥沉降图像实时采集和分析系统，清晰观察沉降界面与 100–200 μm 颗粒/絮凝细节，支撑后续自动化分析（界面高度、粒径/形态、速度分布、浊度剖面）。1、视觉采集模块包含工业相机、工业镜头、视觉光源等，用于获取高质量、稳定的成像效果，颗粒/絮体分辨率目标（最小100 μm）肉眼能稳定看出团聚/解聚。2、测量参数要求：量筒尺寸：底部直径≤110mm，高度≤440mm，筒身直径≤70mm工作距离：镜头前端到量筒外壁≤500mm视野范围：≥450mmx450mm像素精度：≤100μm照明：背光为主+顶部辅光3、具体配置要求：工业相机 ： ★1)分辨率：≥5120*5120★2)传感器类型：CMOS★3)光学尺寸：≥1.1”4)像素尺寸: ≥2.5μm 5)最大帧率：≥4fps6)输出颜色:彩色7)曝光方式: 帧曝光8)数据接口：GigE千兆网接口9)采集方式:连续/外触发/软触发 10)镜头接口: C 口 11)供电要求: DC 12V 12)相机可全面支持Windows XP、Win7、Win8、Win10、Win11、及Linux(Ubuntu)操作系统，可兼容 Halcon、Labview、VisionPro、Matlab、VisionBank等第三方图像处理软件并提供配套调用使用手册。▲13)可提供SDK二次开发包（包含VB.NET/VC/C#/QT/OpenCV /Python 等例程及源代码）及开发手册，（需提供各代码不少于2个例程编译、运行证明截图）14)相机可支持断网续传功能，在网络断开重新连接时可自动继续工作，确保图像采集不丢帧。15)支持交叠外触发，提高图像采集效率★15.1、工业镜头： 1) 像素：≥25MP2) 焦距(mm)：≥123) 光圈调节方式：手动4) 聚焦调节方式：手动5) 聚焦：0.1M~无穷远（推荐 0.1~0.9M ）6) 接口：C7) 像面尺寸 (inch)：≥1.1”15.2、视觉光源系统：1) 输入电压：AC220V2) 输出电压：DC24V 3) 调节方式：旋钮控制4) 工作模式：支持常亮和外触发模式.（高电平/低电平）5) 光源类型：高亮度点光源+大尺寸面光源15.3、实验平台本体：1）包含固定相机、镜头、光源、工作站和实验支架，定制化可调节范围的结构2）可固定相机及所配套光源系统，可放置在实验桌上3）长×宽×高：≥600mm×700mm×750mm4）可对装置内相机、光源等进行微调4、验证模块1)配套快速验证的视觉软件用于验证算法可行性2)软件支持深度学习训练和应用3)软件具备功能如下：图像预处理、深度学习、尺寸测量、缺陷检测、特征识别、几何、计测、计数、定位、条码识别、字符识别、通讯、掩膜等以及行业特色模块功能（包括不限于螺纹检测、齿轮检测、大理石尺寸测量等）5、功能要求1)实现对装有泥质样本多量筒的实时监测功能，图像能够看清整体沉降界面，分辨100–200 μm量级的絮体细节，清晰呈现污泥沉降颗粒絮凝状态30分钟以上。▲2)可定时采集并根据采集时间进行编号，方便数据回溯（需提供证明截图）3)安装孔位与支架，包括相机支架、背光支架、量筒底座。6、工作站：CPU≥6核12线程，内存≥32G, 独立显存≥6 GB, DDR4/硬盘≥512G NVME 显示器≥23.8，质保≥3年 | | | | |
| 包号/序号：001/5产品名称：生物显微镜系统数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 用途：清晰观察沉降界面与 50–200 μm 颗粒/絮凝细节，支撑后续自动化分析（界面高度、粒径/形态、速度分布、浊度剖面）。用于研究工作。1.工作条件1.1 适于在气温为摄氏-40℃～＋50℃的环境条件下运输和贮存，在电源220V（(10%）/50Hz、气温摄氏-5℃～40℃和相对湿度85%的环境条件下运行。1.2 配置符合中国有关标准要求的插头，或提供适当的转换插座。2.主要技术指标 2.1 研究级正置显微镜，可作明场观察★2.2 光学系统：无限远光学系统，齐焦距离为≤50mm。▲2.3 调焦：载物台垂直运动方式距离不小于22mm，带聚焦粗调限位器，粗调旋钮扭矩可调，最小微调刻度单位≤0.1微米（需提供投标产品该项指标在公开渠道可获取的网站截图或实物照片，明确标注物镜参数和品牌，加盖投标单位公章）▲2.4 观察镜筒：宽场三目观察筒，倾角为30°。视场数≥26.5（需提供投标产品该项指标在公开渠道可获取的网站截图或实物照片，明确标注物镜参数和品牌，加盖投标单位公章）▲2.5 照明装置：内置透射光照明系统，具有光强预设按钮、光强管理按钮，寿命≥20000小时。（投标文件中提供官方发布的彩页样本或官网技术参数截图或加盖厂商公章的技术白皮书）2.6 物镜：平场消色差物镜,齐焦距离国际标准≤45mm 4X/5X（N.A≥ 0.1）10X（N.A≥ 0.3）20X（N.A≥ 0.5）40X（N.A≥ 0.8）100X（N.A≥ 1.25）2.7 载物台：右手低位载物台，带有旋转装置和扭矩调节装置，高抗磨损性陶瓷覆盖层载物台。▲2.8 目镜：10X宽视野目镜，视场数≥26.5，带屈光度校准。（需提供投标产品该项指标在公开渠道可获取的网站截图或实物照片，明确标注物镜参数和品牌，加盖投标单位公章）★2.9 物镜转换器：≥5孔物镜转换器★2.10 聚光镜：摇摆式聚光镜，N.A≥0.9-0.16；2.11高清工业相机 ★2.11.1 芯片规格：≥1 英寸彩色CMOS★2.11.2 最大图像分辨率：≥1200万2.11.3 像素大小：2.4μm×2.4μm2.11.4 帧速：全幅全分辨率采集帧速不小于45fps（USB 3.0）2.11.5数据接口：USB3.02.12 显微图像控制及分析软件2.12.1 采集图像：界面直观，操作容易，使用户更加容易的集中精力关注生物试验过程；2.12.2 对图像中的直线显示线上灰度强度变化，从而反映图像中的变化特性；2.12.3 在图像上添加注释、箭头等功能，可以方便的表示图像中的重点关注部位；2.12.4可以测量直线长度、曲线长度、矩形面积、圆面积、周长、角度等多个参数，并把测量结果输出到EXCEL，并于后期分析处理；2.12.5可以从之前软件获取的图像中再次调入设备和采集参数的信息，以便重复用相同的参数进行成像；提供二次开发 SDK/API（含采集参数 JSON 写入）。2.12.6 手动计数功能，支持分组功能，数据可输出到Excel；2.13工作站：CPU≥6核12线程，内存≥32G, 独立显存≥6 GB, DDR4/硬盘≥512G NVME 显示器≥23.8，质保≥3年★3.基本配置：3.1 显微镜主机 1套3.2 相差物镜4X、10X、20X 、40X、100X，万能聚光镜 + 相差环 1套 3.3 工业相机 1台3.4 控制软件 1 套 3.5荧光模块*1套、工作站*1台、必配的附件、配件、专用工具、消耗品等 | | | | |
填表要求：
1．“投标文件响应内容”一栏由投标人按照招标文件要求填写并进行逐项响应。
2．“偏离程度”一栏根据“投标文件响应内容”与招标文件逐项对照的结果填写。偏离必须用 “正偏离、负偏离或无偏离”三个名称中的一种进行标注。
3．“偏离说明”一栏由投标人对偏离的情况做详细说明。
投标人名称（加盖单位公章）：
法定代表人（或非法人组织负责人）或其授权委托人(签字或盖章)：
日期：
格式13
商务条款偏离表
包号： 001
| 序号 | 招标文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。） | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 |
| ★1 | 交货时间：合同签订后60天内完成设备交付和安装调试。 | | | |
| ★2 | 交货地点：沈阳化工大学（采购人指定地点）。 | | | |
| ★3 | 付款方式及条件：合同签订后，中标人提供成交金额80%的见索即付银行保函（保函有效期≥2个月，有效期要大于履约期限）后，保函办理前须经招标人同意后，方可办理。采购人付合同金额的80%货款，付款前中标人提供合同金额的80%的增值税专用发票给采购人，待货到采购人指定地点，中标人安装调试并完成设备操作培训，经采购人验收合格后，退回银行保函，同时中标人提供合同金额的20%增值税专用发票给采购人，采购人支付合同金额的20%（如遇寒暑假或疫情原因等不可抗力，付款时间顺延至财务可以正常报账）。 | | | |
| ★4 | 验收标准：学校按照采购合同规定的技术、服务等要求组织对供应商履约的验收，并出具验收文档。（1）设备到货时，供应商需提供设备清单、产品合格证、质量检验报告、使用说明书等资料。（2）设备安装调试完成后，供应商需进行系统联调和性能测试，测试结果需符合采购文件的技术要求。（3）采购人组织验收小组，按照采购文件的要求对采购标的进行验收。验收内容包括设备数量、规格、型号、性能、质量、服务等方面。（4）验收合格后，双方签署验收报告。如验收不合格，供应商需在规定时间内整改，直至验收合格为止。验收程序：根据《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》辽财采[2017]603号执行。验收报告：由采购人出具。组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。注：1.设备到货时，供应商需提供设备清单、产品合格证、质量检验报告、使用说明书等资料。2.设备安装调试完成后，供应商需进行系统联调和性能测试，测试结果需符合采购文件的技术要求。3.采购人组织验收小组，按照采购文件的要求对采购标的进行验收。验收内容包括设备数量、规格、型号、性能、质量、服务等方面。4.验收合格后，双方签署验收报告。如验收不合格，供应商需在规定时间内整改，直至验收合格为止。 | | | |
| ★5 | 质保期：无人巡检综合控制系统 质保期≥3年; 工业图像采集系统 质保期≥3年，生物显微镜系统 质保期≥3年，自验收合格之日起计算。质保期内提供免费维修、更换零部件等服务。 | | | |
| ★6 | 采购标的需满足的服务标准1、合同价款为包干总价，包括但不限于货物、附件、专用工具、安装、调试、检验、技术培训、包装、运输、保险、保修、利润、税金等设备供应方履行合同全部义务后设备采购方应支付的总价格，除双方针对附加服务另行签订书面合同外，设备采购方无需向设备供应方支付任何额外费用和承担任何额外义务；2、设备供应方所提供的设备必须是全新、未使用的原装产品，产品质量按国家标准、行业标准、企业标准执行（上述标准不一致的，以标准要求高者为准）；3、设备供应方向设备采购方提供的设备应满足设备采购方如下特殊要求：例如和现有水电等匹配、质保期内零部件更换等；4、设备供应方应在交货的同时向设备采购方提供与设备相符且完整的技术资料，技术资料必须以简体中文书写；5、设备供应方应保证设备的包装符合运输的要求，足以保护设备在运输过程中不受锈蚀、损坏或灭失；6、设备供应方负责将设备运输至约定的交货地点并交付予设备采购方，并支付因运输设备所发生的一切费用，包括但不限于运输费、保险费、装卸费、二次搬运费等。 | | | |
| ★7 | 其他售后服务要求：设备供应方需提供完整技术资料（2份）及零备件，如文档、光盘等，并组织设备采购方相关的设备操作人员进行集中培训，使其掌握设备的正确操作方法。维保期过后，如设备发生零件的损坏更换，设备供应方需向设备采购方提供不高于市场价格的零件进行更换。 | | | |
| ★8 | 1.供应商需提供 7×24 小时技术支持服务。2.设备故障响应时间≤4 小时，紧急故障修复时间≤24 小时。3.提供设备安装、调试、培训等服务4.在接到采购人故障通知后，供应商需在4小时内做出响应，如需现场服务，需在 24 小时内到达现场（特殊情况除外） | | | |
| 9 | 培训：安装工程师现场培训：安装调试过程中对用户进行仪器日常操作、简单维护等培训； | | | |
| ★10 | 升级服务：在产品质保期内软件免费升级服务。 | | | |
| ★11 | 采购活动中中标人如有虚报和欺瞒，一经发现核实，采购人有权利单方面终止合同并拒绝付款；中标人应赔偿由此造成的一切损失。 | | | |
| ★12 | 本项目为“交钥匙”项目，中标人负责本项目所有产品的供应、运输、安装、调试、培训及验收等。采购人不再单独支付任何费用。 | | | |
| ★13 | 违约责任：1.中标人在履约过程中所供产品与投标文件中响应的技术参数或功能不符的，中标人须无条件对所供产品进行更换，并按照合格产品的供货日期承担违约责任，更换一次产品后技术参数或功能仍不满足的，采购人有权单方面解除本协议并要求中标人支付采购合同金额20%的违约金，违约金不足以弥补采购人损失的，中标人应继续赔偿。2.因中标人交付的产品存在质量问题导致采购人或第三者受到损害的，由中标人承担赔偿责任，采购人因此遭受第三方索赔的，有权向中标人追偿。3.中标人逾期供货的，每逾期一天向采购人支付逾期供货金额0.5‰的违约金，逾期20日的，采购人有权单方面解除协议，中标人除退还已收取的货款外，还应向采购人偿付采购合同总金额10%的违约金。 | | | |
| ★14 | 对于投标人未按期履约，致使学校本年度采购预算被收回的情况，学校无条件解除合同，不承担任何责任，投标人应向采购人赔偿合同金额的10%。 | | | |
| 15 | 其他 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | | |
合同履行期限：合同签订后60天内完成设备交付和安装调试
需落实的政府采购政策内容：小微企业（含监狱企业）、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品等相关规定
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2025年11月20日23时59分至2025年11月28日00时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2025年12月12日 09时00分（北京时间）
地点：正本电子文件提交至辽宁政府采购网，电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司或以加密文件形式发至邮箱syhygs@163.com
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
本项目采用全流程电子招投标，参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，供应商除在电子评审系统上传投标（响应）文件外，应在递交投标（响应）文件截止时间前提交电子备份文件，并承诺电子备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件，投标（响应）无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》辽财采函{2021}363号。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称： 沈阳化工大学
地 址： 沈阳经济技术开发区11号街
联系方式：024-89386190
2.采购代理机构信息：
名 称：辽宁浩亿招投标有限公司
地 址：沈阳市皇姑区同江街11-1号3门
联系方式：024-81231520
邮箱地址：syhygs@163.com
开户行：盛京银行沈阳市向工支行
账户名称：辽宁浩亿招投标有限公司
账号：0338260102000001621
3.项目联系方式
项目联系人：赵旭、张芳、曹雨、李姗姗
电 话：024-81231520
当前位置：
沈阳市
公开招标
2025年11月20日
微信扫一扫
客服电话
