项目概况
沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（6）（7）招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2025年11月11日 13时30分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH25-210000-55020
项目名称：沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（6）（7）
包组编号：001
预算金额（元）：1780000
最高限价（元）：1780000
采购需求：查看
技术规格偏离表
| 包号/序号：001/1产品名称：智能制造数字孪生创新设计平台数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 一、原材料仓储工作站1、高层货架（1套）★(1)结构类型：整体需采用≥5mm铝板作为支架，库位横梁需采用≥3030规格铝型材搭接而成；★(2)库位数：不低于4层4列16库位；★(3)库位尺寸：长≥160mm，宽≥160mm，高≥100mm；★(4外形尺寸：长≥870mm，宽≥160mm，高≥870mm；★(5)库位需采用挡边+定位销定位方式，以确保每个库位载板存储位置的精准性和防掉落性；★(6)每个库位均需安装有检测传感器，实时检测与反馈当前库位有无物料信息，并上传给MES系统，进行物料追溯与集中管理。2、堆垛机（1套）(1)功能要求：堆垛机专用于高层仓库应用，堆垛机在货架之间的巷道内运行，用于搬运装在托盘载板上的工件单元；(2)结构类型：需包含X行走轴、Y升级轴、Z伸缩轴等三部分；(3)X运动轴：需采用不低于125重载型半封闭精密滑台模组+伺服电机结构，X轴滑台模组总长≥1200mm，电机功率≥400W；(4)Y升降轴：需采用不低于86重载型半封闭精密滑台模组+伺服电机结构，Y轴滑台模组总长≥870mm，电机功率≥400W带抱闸；(5)Z伸缩轴：需采用不低于64重载型半封闭精密滑台模组+伺服电机结构，Z轴滑台模组总长≥320mm，电机功率≥200W；★(6)额定载荷：≥2Kg；★(7)运行停准精度：≤±0.02mm；(8)操作方式：需具备手动操作、单机操作以及联机自动操作等模式。3、出库平台（1套）(1)功能要求：出库平台用于拖动托盘/载板带出至立体仓库的出货口，载板放置在出库平台后由皮带驱动将工载板带出立体仓库货架，安装在立体仓库右侧将需要出库产品进行输送的平台；▲(2)主体结构要求：主传动端需采用铝材一体铸造成型结构，从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构，横梁需采用不低于45规格型材搭接而成；（投标文件内需提供实物图片或3D设计图）(3)传输类似：需采用同步带轮+同步带传输类型；(4)额定载荷：≥3Kg；(5)控制方式：需采用变频调速电机驱动；(6)定位方式：需具备托盘光电检测传感器+机械限位块；(7)阻挡方式：需采用气动阻挡限位机构。4、仓储电气控制系统（1套）(1)主控PLC：紧凑型 CPU；机载 I/O：≥14个24V DC数字输入，≥10个24V DC数字输出，≥2 个AI 0-10V DC；直流20.4-28.8V DC供电；程序/数据存储器≥100 KB；自带不少于一个以太网通讯接口，支持ProfiNet协议；(2)HMI人机界面：需采用精简面板型HMI，具备按键式/触摸式操作功能，≥7" TFT 显示屏，不低于65536 颜色，具备ProfiNet 接口；(3)工业交换机：≥8个RJ45电口，支持10/100Mbps自适应，非管理型交换机，外部 24V DC电源，LED诊断；(4)操作按钮：需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮，可实现对设备运行操作。5、工作台架（1套）(1)外形尺寸：长≥1400mm，宽≥900mm，高≥1850mm；(2)工作台架需采用双层结构设计，下层为焊接一体化框架，上层为透明亚克力防护罩框架；(3)工作台下层需采用优质型钢一体化焊接，工作高度≥750mm；桌面需采用≥15mm厚铝板制作而成；工作台下层前后需采用双开门结构，内嵌开放式电工板，便于开展电气实训教学；(4)工作台上层需采用钣金焊接式结构，左右侧≥3mm透明亚克力防护，能有效的防止设备运行时学生误入运行区域对人身的伤害；(5)工作台架底部安装有4个单轮载荷不低于300Kg重型福马路，便于设备的快速移动与定位。6、RFID识别单元（1套）(1)功能需求：RFID识别系统用于识别物料的类型、加工工艺等关键信息。(2)配置及技术指标：2.1、RFID通讯模块（1只）：ISO15693协议标准、不低于13.56MHZ工作频率、支持ProfiNet通讯方式；2.2、RFID读写头（1只）：工作频率不低于13.56Mhz、ABS＋铝合金外壳、不低于0~30mm读写距离、SMA接口端子；2.3、RFID电子标签（16只）：工作频率不低于13.56MHZ、≥8Byte ROM储存空间(只读)、≥112 Byte EEPROM储存空间(读写)、≥30mm x3.0mm外形尺寸、不低于0~30mm读卡距离、PPS材料、不低于IP67防护等级；2.4、RFID配套辅件（1套）：包含RFID安装支架、通信网线等。7、工装载板（16块）(1)材质：需采用≥10mm黑色高强度尼龙或铝材制作而成；(2)工装载板前后需设有高强度阻挡耐磨撞块，底部设有内嵌式RFID电子标签安装位置；(3)工装板四边需具有导向滚动轴承；(4)尺寸：长≥160mm，宽≥160mm，高≥10mm。二、机床上下料工作站1、智能协作机器人（1套）(1)机器人本体★1.1、工作自由度：6自由度；★1.2、载荷：≥5Kg；1.3、臂展范围：≥850mm；1.4、本体重量：≤25Kg；★1.5、重复定位精度：≤±0.02mm；1.6、工具速度：≤2.8 m/s；1.7、防护等级：不低于IP54；1.8、各关节运动范围：不低于±175°；1.9、各轴运动最大速度：J1至J3轴不低于150°/s、J4至J6轴不低于180°/s；1.10、工具端数字量输入/输出：不少于4路；1.11、工具端模拟量输入：不少于2 路；(2)机器人控制器2.1、连接电缆：本体电缆≥5米、示教器电缆≥4米；2.2、供电电源：100-240VAC，50-60Hz；2.3、防护等级：不低于IP43；2.4、通讯协议：需支持Ethernet、Modbus-RTU、TCP等；2.5、接口及开放性：需支持SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API等接口；2.6、I/O端口：数字量输入≥16（普通）/16（安全）、数字量输出≥16（普通）/16（安全）、模拟量输入≥4、模拟量输出≥4。(3)机器人示教器3.1、显示屏：≥12英寸，电阻式液晶彩色触控屏；3.2、功能按钮：需包含开关机、紧急停止、力控等控制按钮；3.3、防护等级：不低于IP43。(4)总线通讯：需支持ProfiNet总线通讯；(5)机器人功能：5.1、需具备可通过示教器对机器人动作进行示教和在线编程，同时支持拖动示教；▲5.2、需具有碰撞防护功能，提供不少于10 个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止(投标文件内需提供10个等级的碰撞防护设置界面截图或技术白皮书进行佐证)；2、机器人夹具库（1套）(1)夹具库支架1.1、承载快换数量：不少于2个；1.2、需具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态功能；(2)机器人快换夹具2.1、数量：机器人端快换≥1只，工具端快换≥1个；★2.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷≥7Kg）；2.3、静力矩：Mxy≥16Nm、Mz≥27Nm；2.4、锁紧力：≥980N（6Bar下）；2.5、重复定位精度：≤±0.015mm；2.6、气路接口：≥6路；2.7、电气接口：≥9路；2.8、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能；2.9、需配套机器人末端安装转换板。(3)末端抓手夹具3.1、数量：≥1套；3.2、功能要求：满足工件的机器人机床上下料工艺需求；3.3、产品类型：需采用气动抓手夹具；3、线边仓库（1套）★(1)料仓工位设置≥6个，每层≥3个仓位，共2层； (2)料仓每个仓位需要设置检测传感器，用于检测该位置是否有工件；4、工艺衔接传输线（1套）(1)传输线1.1、功能要求：用于各个工作站的物料传输与工艺衔接，对输入货物进行二次定位；1.2、外形参考尺寸：长≥1500mm，宽≥180mm；1.3、传输载板宽度：≥160mm（需与工装载板一致）；1.4、平台运载负荷：不低于20Kg；1.5、传送物品宽度：160mm±5mm（需与仓储单元工装载板一致）；1.6、带动方式：需采用同步带传输结构；1.7、结构类型：主传动端需采用铝材一体铸造成型结构，从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构，横梁需采用不低于45规格型材搭接而成； 1.8、控制方式：需采用变频调速电机驱动；(2)阻挡装置2.1、功能要求：用于各个工作单元的载板阻挡使用；2.2、阻挡气缸缸径：≥25mm；2.3、阻挡方式：需采用工业标准阻挡气缸；(3)检测装置3.1、功能要求：用于载板传输至各单元的工序检测使用；3.2、需具备实时检测与反馈功能，并能将状态信息准确反馈给控制系统或MES系统，进行后一工序动作的判断与处理；(4)举升定位装置（1套）4.1、功能要求：用于传输载板的精确定位使用；4.2、采用工装载板仿形定位制作，举升定位高度≥20mm；5、RFID识别单元（1套）(1)功能需求：RFID识别系统用于识别物料的类型、加工工艺等关键信息。★(2)配置及技术指标：2.1、RFID通讯模块（1只）：ISO15693协议标准、工作频率不低于13.56MHZ、支持ProfiNet通讯方式；2.2、RFID读写头（1只）：工作频率不低于13.56Mhz、ABS＋铝合金外壳、不低于0~30mm读写距离、SMA接口端子；2.3、RFID配套辅件（1套）：包含RFID安装支架、通信网线等。6、工作台架（1套）(1)外形尺寸：长≥1400mm，宽≥900mm，高≥1850mm；(2)工作台架需采用双层结构设计，下层为焊接一体化框架，上层为透明亚克力防护罩框架；(3)工作台下层需采用优质型钢一体化焊接，工作高度≥750mm；桌面需采用≥15mm厚铝板制作而成；工作台下层前后需采用双开门结构，内嵌开放式电工板，便于开展电气实训教学；(4)工作台上层需采用钣金焊接式结构，左右侧≥3mm透明亚克力防护，能有效的防止设备运行时学生误入运行区域对人身的伤害；(5)工作台架底部安装有4个单轮载荷不低于300Kg重型福马路，便于设备的快速移动与定位。7、电气控制系统（1套）(1)主控PLC：紧凑型 CPU；机载 I/O：≥14个24V DC数字输入，≥10个24V DC数字输出，≥2 个AI 0-10V DC；直流20.4-28.8V DC供电；程序/数据存储器≥100 KB；自带不少于一个以太网通讯接口，支持ProfiNet协议；(2)HMI人机界面：需采用精简面板型HMI，具备按键式/触摸式操作功能，≥7" TFT 显示屏，不低于65536 颜色，具备ProfiNet接口；(3)工业交换机：≥8个RJ45电口，支持10/100Mbps自适应，非管理型交换机，外部 24V DC电源，LED诊断；(4)操作按钮：需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮，可实现对设备运行操作。三、视觉检测及打标工作站1、视觉检测系统（1套）(1)相机★1.1、产品类型：≥600万像素网口面阵相机；1.2、传感器类型：CMOS，卷帘快门；1.3、像元尺寸：不低于2.4μm×2.4μm；1.4、分辨率：不低于3072×2048；1.5、靶面尺寸：不低于1/1.8''；1.6、最大帧率：不低于19.1 fps @3072×2048 Bayer RG 8；1.7、快门模式：需支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；1.8、防护等级：不低于IP30；(2)镜头2.1、产品规格：不低于F2.8，1/1.8"；2.2、焦距：≥12 mm2.3、F数：F2.8 ~ F162.4、像面尺寸：不低于Φ9 mm(1/1.8'')；★(3)光源3.1、类型：90度环形视觉光源；3.2、光源外径：≥90mm；3.3、光源颜色：白色；3.4、功率：≤5.6W；★(4)视觉控制器4.1、处理器：不低于核心与线程数： 4核4线程，基准频率：不低于 2.0 GHz，最大睿频：不低于 2.6 GHz，缓存：不低于 1.5 MB L2 + 4 MB L3缓存；4.2、内存：≥8GB4.3、存储：≥128G SSD4.4、图形处理器：不低于执行单元： 16个，最大动态频率：不低于 800 MHz，支持视频编解码： H.265/HEVC, VP9, 4K 60fps；4.5、操作系统：不低于Windows 10 64位；4.6、外部接口：视频输出（≥1个HDMI端口, ≥1个VGA端口）支持同时独立显示输出，最大支持1920×1080 @60Hz；USB接口（≥2个USB2.0接口，≥2个USB3.0接口）；网络接口（≥4个千兆网口）；串口≥1路可配置RS-232(可配置为RS-485/RS-422)；(5)视觉软件5.1、集成机器视觉多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。5.2、需具有强大的视觉分析工具库，包括采集、定位、测量、识别、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具和通信等工具，可简单灵活的搭建机器视觉应用方案。5.3、定位、测量、识别、深度学习、标定、图像处理、颜色处理、缺陷检测、逻辑工具等模块都属于视觉处理工具，可以依据方案需求来选择相应的算法模块组合使用。5.4、通信：需具有IO 通信、ModBus 协议通信和 PLC 通信，IO 通信需支持支持机器人使用。通过通信管理、数据队列等可以接受、发送信息。支持 TCP 客户端、TCP 服务端、UDP、串口功能；2、激光打标机（1套）★(1)输出功率：≥30W；(2)激光波长：不低于1064nm；(3)红光指示：不低于650nm红光；(4)输出光束质量：M2＜1.5；(5)打标范围：≥110×110mm；(6)雕刻线速：不低于6000mm/S；(7)最小线宽：≤0.05mm；(8)最小字符：≤0.15mm；(9)冷却方式：风冷；(10)电源/功率:220V/50Hz,500W；(11)需针对激光打标机智能化改造，需支持程序调用、数据编译等接口软件的开发。3、打标送料模组（1套）(1)功能：需满足打标机自动送料功能，支持与机器人、打标机、PLC联动控制，满足机器人上料→模组上料运输→自动打标→模组下料运输→机器人下料等连续工作；(2)模组总长≥450mm，定位精度≤±0.05mm，需采用57步进电机驱动；4、智能协作机器人（1套）(1)机器人本体1.1、工作自由度：6自由度；1.2、载荷：≥5Kg；1.3、臂展范围：≥850mm；1.4、本体重量：≤25Kg；1.5、重复定位精度：≤±0.02mm；1.6、工具速度：≤2.8 m/s；1.7、防护等级：不低于IP54；1.8、各关节运动范围：不低于±175°；1.9、各轴运动最大速度：J1至J3轴不低于150°/s、J4至J6轴不低于180°/s；1.10、工具端数字量输入/输出：不少于4路；1.11、工具端模拟量输入：不少于2 路；(2)机器人控制器2.1、连接电缆：本体电缆≥5米、示教器电缆≥4米；2.2、供电电源：100-240VAC，50-60Hz；2.3、防护等级：不低于IP43；2.4、通讯协议：需支持Ethernet、Modbus-RTU、TCP等；2.5、接口及开放性：需支持SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API等接口；2.6、I/O端口：数字量输入≥16（普通）/16（安全）、数字量输出≥16（普通）/16（安全）、模拟量输入≥4、模拟量输出≥4。(3)机器人示教器3.1、显示屏：≥12英寸，电阻式液晶彩色触控屏；3.2、功能按钮：需包含开关机、紧急停止、力控等控制按钮；3.3、防护等级：不低于IP43。(4)总线通讯：需支持ProfiNet总线通讯；(5)机器人功能：5.1、需具备可通过示教器对机器人动作进行示教和在线编程，同时支持拖动示教；5.2、需具有碰撞防护功能，提供不少于10 个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；5、机器人夹具库（1套）(1)夹具库支架1.1、承载快换数量：不少于2个；1.2、需具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态功能；(2)机器人快换夹具2.1、数量：机器人端快换≥1只，工具端快换≥1个；2.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷不小于7Kg）；2.3、静力矩：Mxy≥16Nm、Mz≥27Nm；2.4、锁紧力：≥980N（6Bar下）；2.5、重复定位精度：≤±0.015mm；2.6、气路接口：≥6路；2.7、电气接口：≥9路；2.8、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能；2.9、需配套机器人末端安装转换板。(3)末端抓手夹具3.1、数量：≥1套；3.2、功能要求：满足工件的机器人自动搬运需求；3.3、产品类型：需采用气动抓手夹具；6、工艺衔接传输线（1套）(1)传输线1.1、功能要求：用于各个工作站的物料传输与工艺衔接，对输入货物进行二次定位；1.2、外形参考尺寸：长≥1500mm，宽≥180mm；1.3、传输载板宽度：≥160mm（需与工装载板一致）；1.4、平台运载负荷：不低于20Kg；1.5、传送物品宽度：160mm±5mm（需与仓储单元工装载板一致）；1.6、带动方式：需采用同步带传输结构；1.7、结构类型：主传动端需采用铝材一体铸造成型结构，从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构，横梁需采用不低于45规格型材搭接而成；1.8、控制方式：需采用变频调速电机驱动；(2)阻挡装置2.1、功能要求：用于各个工作单元的载板阻挡使用；2.2、阻挡气缸缸径：≥25mm；2.3、阻挡方式：需采用工业标准阻挡气缸；(3)检测装置3.1、功能要求：用于载板传输至各单元的工序检测使用；3.2、需具备实时检测与反馈功能，并能将状态信息准确反馈给控制系统或MES系统，进行后一工序动作的判断与处理；(4)举升定位装置（1套）4.1、功能要求：用于传输载板的精确定位使用；4.2、采用工装载板仿形定位制作，举升定位高度≥20mm；7、RFID识别单元（1套）(1)功能需求：RFID识别系统用于识别物料的类型、加工工艺等关键信息。(2)配置及技术指标：2.1、RFID通讯模块（1只）：ISO15693协议标准、工作频率不低于13.56MHZ、支持ProfiNet通讯方式；2.2、RFID读写头（1只）：工作频率为不低于13.56Mhz、ABS＋铝合金外壳、不低于0~30mm读写距离、SMA接口端子；2.3、RFID配套辅件（1套）：包含RFID安装支架、通信网线等。8、工作台架（1套）(1)外形尺寸：长≥1400mm，宽≥900mm，高≥1850mm；(2)工作台架需采用双层结构设计，下层为焊接一体化框架，上层为透明亚克力防护罩框架；(3)工作台下层需采用优质型钢一体化焊接，工作高度≥750mm；桌面需采用≥15mm厚铝板制作而成；工作台下层前后需采用双开门结构，内嵌开放式电工板，便于开展电气实训教学；(4)工作台上层需采用钣金焊接式结构，左右侧≥3mm透明亚克力防护，能有效的防止设备运行时学生误入运行区域对人身的伤害；(5)工作台架底部安装有4个单轮载荷不低于300Kg重型福马轮，便于设备的快速移动与定位。9、电气控制系统（1套）(1)主控PLC：紧凑型 CPU；机载 I/O：≥14个24V DC数字输入，≥10个24V DC数字输出，≥2 个AI 0-10V DC；直流20.4-28.8V DC供电；程序/数据存储器≥100 KB；自带不少于一个以太网通讯接口，支持ProfiNet协议；(2)HMI人机界面：需采用精简面板型HMI，具备按键式/触摸式操作功能，≥7" TFT 显示屏，不低于65536 颜色，具备ProfiNet接口，HMI品牌需与PLC品牌一致；(3)工业交换机：≥8个RJ45电口，支持10/100Mbps自适应，非管理型交换机，外部 24V DC电源，LED诊断；(4)操作按钮：需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮，可实现对设备运行操作。四、自动装配工作站1、自动装配单元（1套）(1)功能要求：自动装配单元与装配机器人配合作业，主要完成工件的自动装配任务；(2)设备组成：自动装配单元需包含标准件供应料仓、自动装配工装、工件翻转工装等部件；(3)技术指标需求3.1、标准件供应料仓★a.主要用于装配标准件的存储与自动供应；★b.存储数量：≥9套；3.2、自动装配工装技术指标a.用途需求：主要用于加工零件与标准件的自动定位与自动装配工艺；b.自动定位：需采用高精密运动模组、气动定位夹具以及步进电机等组成，可以实现装配零件的高精度定位。c.自动装配：需采用气动智能装配系统，完成产品的自动装配任务。3.3、工件翻转工装技术指标a.功能需求：与装配机器人协同作业，完成工件的自动翻转作业；b.设备组成：工件翻转工装需包含伸缩气缸、举升气动、旋转气缸等部件；★c.技术指标：伸缩行程≥75mm，举升行程≥20mm，旋转角度不低于±180°；(4)智能化集成接口需求：需具备与机器人/PLC信号交互功能，满足机器人的自动上下料需求；(5)数据采集接口需求：需具备与MES软件进行信号交互，MES软件可以实时监控运行状态信息。2、智能协作机器人（1套）(1)机器人本体1.1、工作自由度：6自由度；1.2、载荷：≥5Kg；★1.3、臂展范围：≥850mm；1.4、本体重量：≤25Kg；1.5、重复定位精度：≤±0.02mm；1.6、工具速度：≤2.8 m/s；1.7、防护等级：不低于IP54；1.8、各关节运动范围：不低于±175°；1.9、各轴运动最大速度：J1至J3轴不低于150°/s、J4至J6轴不低于180°/s；1.10、工具端数字量输入/输出：不少于4路；1.11、工具端模拟量输入：不少于2 路；(2)机器人控制器2.1、连接电缆：本体电缆≥5米、示教器电缆≥4米；2.2、供电电源：100-240VAC，50-60Hz；2.3、防护等级：不低于IP43；2.4、通讯协议：需支持Ethernet、Modbus-RTU、TCP等；2.5、接口及开放性：需支持SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API等接口；2.6、I/O端口：数字量输入≥16（普通）/16（安全）、数字量输出≥16（普通）/16（安全）、模拟量输入≥4、模拟量输出≥4。(3)机器人示教器3.1、显示屏：≥12英寸，电阻式液晶彩色触控屏；3.2、功能按钮：需包含开关机、紧急停止、力控等控制按钮；3.3、防护等级：不低于IP43。(4)总线通讯：需支持ProfiNet总线通讯；(5)机器人功能：5.1、需具备可通过示教器对机器人动作进行示教和在线编程，同时支持拖动示教；5.2、需具有碰撞防护功能，提供不少于10 个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；3、机器人夹具库（1套）(1)夹具库支架1.1、承载快换数量：不少于4个；1.2、需具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态功能；(2)机器人快换夹具2.1、数量：机器人端快换≥1只，工具端快换≥3个；★2.2、额度载荷：≥6Kg（最大载荷≥7Kg）；★2.3、静力矩：Mxy≥16Nm、Mz≥27Nm；★2.4、锁紧力：≥980N（6Bar下）；2.5、重复定位精度：≤±0.015mm；2.6、气路接口：≥6路；2.7、电气接口：≥9路；2.8、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能；2.9、需配套机器人末端安装转换板。(3)末端抓手夹具3.1、数量：≥3套；3.2、功能要求：满足工件的机器人自动装配工艺需求；3.3、产品类型：需采用气动抓手夹具；4、工艺衔接传输线（1套）(1)传输线1.1、功能要求：用于各个工作站的物料传输与工艺衔接，对输入货物进行二次定位；★1.2、外形参考尺寸：长≥1500mm，宽≥180mm；★1.3、传输载板宽度：≥160mm（需与工装载板一致）；1.4、平台运载负荷：不低于20Kg；1.5、传送物品宽度：160mm±5mm（需与仓储单元工装载板一致）；1.6、带动方式：需采用同步带传输结构；1.7、结构类型：主传动端需采用铝材一体铸造成型结构，从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构，横梁需采用不低于45规格型材搭接而成； ★1.8、控制方式：需采用变频调速电机驱动；(2)阻挡装置2.1、功能要求：用于各个工作单元的载板阻挡使用；2.2、阻挡气缸缸径：≥25mm；2.3、阻挡方式：需采用工业标准阻挡气缸；(3)检测装置3.1、功能要求：用于载板传输至各单元的工序检测使用；3.2、需具备实时检测与反馈功能，并能将状态信息准确反馈给控制系统或MES系统，进行后一工序动作的判断与处理；(4)举升定位装置（1套）4.1、功能要求：用于传输载板的精确定位使用；4.2、采用工装载板仿形定位制作，举升定位高度≥20mm；5、RFID识别单元（1套）(1)功能需求：RFID识别系统用于识别物料的类型、加工工艺等关键信息。(2)配置及技术指标：（1）RFID通讯模块（1只）：ISO15693协议标准、工作频率不低于13.56MHZ、支持ProfiNet通讯方式；（2）RFID读写头（1只）：工作频率不低于13.56Mhz、ABS＋铝合金外壳、不低于0~30mm读写距离、SMA接口端子；（3）RFID配套辅件（1套）：包含RFID安装支架、通信网线等。6、工作台架（1套）(1)外形尺寸：长≥1400mm，宽≥900mm，高≥1850mm；★(2)工作台架需采用双层结构设计，下层为焊接一体化框架，上层为透明亚克力防护罩框架；(3)工作台下层需采用优质型钢一体化焊接，工作高 度≥750mm；桌面需采用≥15mm厚铝板制作而成；工作台下层前后需采用双开门结构，内嵌开放式电工板，便于开展电气实训教学；(4)工作台上层需采用钣金焊接式结构，左右侧≥3mm透明亚克力防护，能有效的防止设备运行时学生误入运行区域对人身的伤害；(5)工作台架底部安装有4个单轮载荷300Kg重型福马路，便于设备的快速移动与定位。7、电气控制系统（1套）(1)主控PLC：紧凑型 CPU；机载 I/O：≥14个24V DC数字输入，≥10个24V DC数字输出，≥2 个AI 0-10V DC；直流20.4-28.8V DC供电；程序/数据存储器≥100 KB；自带不少于一个以太网通讯接口，支持ProfiNet协议；(2)HMI人机界面：需采用精简面板型HMI，具备按键式/触摸式操作功能，≥7" TFT 显示屏，不低于65536 颜色，具备ProfiNet接口；(3)工业交换机：≥8个RJ45电口，支持10/100Mbps自适应，非管理型交换机，外部 24V DC电源，LED诊断；★(4)操作按钮：需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮，可实现对设备运行操作。五、成品仓储工作站1、高层货架（1套）(1)结构类型：整体需采用≥5mm铝板作为支架，库位横梁需采用≥3030规格铝型材搭接而成；★(2)库位数：不低于4层4列16库位；★(3)库位尺寸：≥160×160×100mm；★(4外形尺寸：≥870×160×870mm；(5)库位需采用挡边+定位销定位方式，以确保每个库位载板存储位置的精准性和防掉落性；(6)每个库位均需安装有检测传感器，实时检测与反馈当前库位有无物料信息，并上传给MES系统，进行物料追溯与集中管理。2、堆垛机（1套）(1)功能要求：堆垛机专用于高层仓库应用，堆垛机在货架之间的巷道内运行，用于搬运装在托盘载板上的工件单元；(2)结构类型：需包含X行走轴、Y升级轴、Z伸缩轴等三部分；(3)X运动轴：需采用不低于125重载型半封闭精密滑台模组+伺服电机结构，X轴滑台模组总长≥1200mm，电机功率≥400W；(4)Y升降轴：需采用不低于86重载型半封闭精密滑台模组+伺服电机结构，Y轴滑台模组总长≥870mm，电机功率≥400W带抱闸；(5)Z伸缩轴：需采用不低于64重载型半封闭精密滑台模组+伺服电机结构，Z轴滑台模组总长≥320mm，电机功率≥200W；(6)额定载荷：≥2Kg；(7)运行停准精度：≤±0.02mm；(8)操作方式：需具备手动操作、单机操作以及联机自动操作等模式。3、入库平台（1套）(1)功能要求：入库平台用于拖动托盘/载板带入立体仓库的接货口，载板放置在入库平台后由皮带驱动将工载板带入立体仓库货架，安装在立体仓库左侧将需要入库产品进行输送的平台；(2)主体结构要求：主传动端需采用铝材一体铸造成型结构，从动轴需采用塑胶一体注塑载板机构，横梁需采用不低于45规格型材搭接而成； (3)传输类似：需采用同步带轮+同步带传输类型；(4)额定载荷：≥3Kg；(5)控制方式：需采用变频调速电机驱动；(6)定位方式：需具备托盘光电检测传感器+机械限位块；(7)阻挡方式：需采用气动阻挡限位机构。4、仓储电气控制系统（1套）(1)主控PLC：紧凑型 CPU；机载 I/O：≥14个24V DC数字输入，≥10个24V DC数字输出，≥2 个AI 0-10V DC；直流20.4-28.8V DC供电；程序/数据存储器≥100 KB；自带不少于一个以太网通讯接口，支持ProfiNet协议；(2)HMI人机界面：需采用精简面板型HMI，具备按键式/触摸式操作功能，≥7" TFT 显示屏，不低于65536 颜色，具备ProfiNet 接口；(3)工业交换机：≥8个RJ45电口，支持10/100Mbps自适应，非管理型交换机，外部 24V DC电源，LED诊断；(4)操作按钮：需具有工作站启动、停止、模式控制和急停等按钮，可实现对设备运行操作。5、工作台架（1套）(1)外形尺寸：长≥1400mm，宽≥900mm，高≥1850mm；(2)工作台架需采用双层结构设计，下层为焊接一体化框架，上层为透明亚克力防护罩框架；(3)工作台下层需采用优质型钢一体化焊接，工作高度≥750mm；桌面需采用≥15mm厚铝板制作而成；工作台下层前后需采用双开门结构，内嵌开放式电工板，便于开展电气实训教学；(4)工作台上层需采用钣金焊接式结构，左右侧≥3mm透明亚克力防护，能有效的防止设备运行时学生误入运行区域对人身的伤害；(5)工作台架底部安装有4个单轮载荷不低于300Kg重型福马轮，便于设备的快速移动与定位。6、RFID识别单元（1套）(1)功能需求：RFID识别系统用于识别物料的类型、加工工艺等关键信息。(2)配置及技术指标：（1）RFID通讯模块（1只）：ISO15693协议标准、工作频率不低于13.56MHZ、支持ProfiNet通讯方式；（2）RFID读写头（1只）：工作频率不低于13.56Mhz、ABS＋铝合金外壳、不低于0~30mm读写距离、SMA接口端子；（3）RFID配套辅件（1套）：包含RFID安装支架、通信网线等。六、信息总控系统1、主控操作台（1套）★(1)琴台式操作台，高密度木质桌面；★(2)≥2位组合式；(3)尺寸：长≥1200mm，宽≥800mm，高≥750mm；2、主控处理器（2套）(1)处理器：不低于i7十四代，最高睿频≥5.4GHz，≥20核心，≥28线程；(2)内存：≥16GB；(3)显卡：独显≥2GB；(4)存储：≥512G固态+1TB机械存储；(5)显示：≥23.6英寸液晶显示器；(6)功能需求：第一台用于安装数据库软件、MES制造执行软件，负责整个系统的任务下发、任务追溯等；第二台用于安装PLC编程软件，负责整个系统的运行监控。3、WMS仓储管理软件（1套）(1)功能要求：WMS仓储管理系统负责立体仓库的出入库信息记录、库位盘点。该系统与PLC集成，从仓储管理系统上可对立库进行管理和进行出入库操作，实现仓储管理指令的下达执行，及执行结果的反馈。(2)技术指标要求：2.1、单机操作a.初始原料入库：操作员把原料放入原料托盘中，在WMS仓储管理系统上录入原料在托盘中的位置，并指定存放的立库库位，WMS仓储管理系统对每个库位的存储信息及每个托盘的存储信息进行记录与跟踪；b.原料出库：WMS仓储管理系统根据工单指令，将存有所需原料的库位信息发送给仓储工站，由堆垛机取出托盘；c.成品入库：WMS仓储管理系统在收到入库请求时，将返回空闲的库位信息，使成品存入空闲库位，并记录订单与所对应的成品库位信息；2.2、联机操作：需支持根据MES订单信息，自动调度堆垛机从库位取出物料，并调度出库平台将物料输送至出库位置，同时将任务进度实时反馈至MES系统，由MES协调下一工艺单元来对接工艺路径；2.3、库位信息展示a.仓储库位信息查看：查看目前仓库中所有库位的状态；b.出库库存更新：通过数据采集功能，接收产线传递的物料出库信息，自动更新库位信息；c.入库库存更新：通过数据采集功能，接收产线传递的成品入库请求，自动更新库位信息；d.库位变动历史记录查看：查看库位变动历史记录。(3)现场演示：投标现场需提供“智能化原料仓储单元”视频演示，演示内容如下：●3.1、提供手动载板毛坯入库操作流程视频动作演示；●3.2、提供移库操作视频动作演示；●3.3、提供成品出库视频动作演示。4、MES制造执行软件（1套）(1)MES智能管控软件应具备原材料仓储工作站、机床上下料工作站、视觉检测及打标工作站、自动装配工作站、成品仓储工作站等设备的数据采集、任务下发、状态监控等管控功能；(2)MES智能管控软件具备以下功能2.1、系统管理a.菜单管理：需包含菜单内容查询、新增菜单（上级菜单代码、上级菜单名称、菜单代码、菜单名称、菜单地址、菜单图标、菜单序号等）、根菜单操作（修改、删除）；b.角色信息：每个用户可以属于某一种的角色，每一种角色有对应的权限功能；支持用户代码新增、删除、修改等；c.权限分配：支持系统管理员对每个角色的权限分配；d.用户信息：支持系统管理员对每个角色的用户代码（登入账号）、用户密码（登入密码）修改与管理；2.2、工站PLC信息：需包含原材料仓储工作站、机床上下料工作站、视觉检测及打标工作站、自动装配工作站、成品仓储工作站等工作站的PLC数据信息查询与显示，支持数据导入、导出、删除、修改等功能；2.3、机床信息：需包含三轴数控加工中心设备的机床数据信息查询与显示，支持数据导入、导出、删除、修改等功能；2.4、仓库管理a.仓库状态展示：包含仓库运行状态信息展示（运行、停止、故障）；b.仓库使用率展示：展示仓库的使用率目视化展示；c.清除仓库：支持一键仓库仓储数据清空；d.库位物料展示：支持各库位物料有无目视化展示；2.5、物料信息a.物料信息展示：需支持产品类型、产品编码、产品名称、设备缩微图、颜色、创建用户、创建时间等展示；b.物料信息修改：需支持物料信息修改、删除等；c.需支持物料信息删除、打印、导出、导入、模版下载、新增等；2.6、工艺管理a.新增工艺路径：支持点击式快速路径设置；b.工艺管理设置：支持现有生产工艺管理设置，包括修改现有工艺路径，删除工艺路径；2.7、生产任务a.按照排好的产品工艺路径，快速订单下发；b.支持生产物流种类、生产数量快速下单；c.支持二维码扫码下单；2.8、生产追溯a.支持任务创建时间、截止时间快速搜索查询；b.支持整个生产过程的信息追溯，包括任务编号、产品名称、订单数量、完成数量、任务创建时间等；▲(3)软件提供的接口应为标准的 API接口，方便后续的系统功能拓展（投标文件内需提供API数据接口技术文件或技术白皮书进行佐证）。●(4)投标现场需提供以下功能模块视频演示：包括但不限于系统管理、工站PLC信息、机床信息、仓库管理、物料信息、工艺管理、生产任务、生产追溯等。★5、目视化信息看板（1套）(1)屏幕类型：4K 超高清≥60 英寸；(2)分辨率：不低于 3840*2160；(3)屏幕比例：16：9；(4)操作系统：支持 Android；(5)内部存储空间：不低于 8GB；(6)外部接口：≥USB*2、HDMI*2；(7)需支持 Android系统安装，满足后期教学辅助软件安装使用需求。(8)配套落地式移动支架6、看板管理与发布软件（1套）(1)软件架构：需采用B/S架构，采用以太网通信方式，实现各个工位看板的数据传输与实时显示；(2)功能：需具备生产状态总览、仓库实时数据、生产任务管理、生产进度管理等目视化显示功能。七、配套教学资源1、配套协作机器人教程：需配套提供出版社出品的协作机器人技术教材（提供与教材匹配的书籍ISBN编码），内容需涵盖机器人技术及应用、机器人操作与编程、机器人SDK编程与开发、机器人集成与应用等。▲2、配套协作机器人教学视频资源：需包含初级教程（需包含机器人IO硬件接线、机器人示教、Move移动指令、相对偏移等不少于6个教训视频）、中级教程（需包含TCP通讯服务器、通过脚本控制IO及示教器全局变量、脚本编程环境及移动指令、获取当前路点and坐标系变换等不少于6个教训视频）、高级教程（需包含构建自己的程序-基于WinC_C++SDK、Win32 Python2 SDK使用说明、构建自己的程序-基于Win32Py2SDK、建自己的程序-基于LinuxC++SDK等不少于6个教训视频）、机器视觉教程（需包含视觉软件及硬件安装部署、视觉编程之畸变矫正操作、视觉编程之手眼标定、视觉编程之模型匹配操作、视觉编程之颜色识别模块操作、视觉相机运用之标定转换、视觉学习之格式化模块操作、视觉编程之分支字符模块操作、视觉编程之发送数据模块（socket服务器）、协作机器人脚本编程之socket客户端编写、协作机器人脚本编程之数据处理、协作机器人脚本编程之机器人运动等不少于12个教训视频）。投标文件内需提供教学资源软件截图进行佐证；▲3、自动化编程配套教学视频资源（投标文件内需提供教学视频截图进行佐证）(1)编程基础教学视频，需包含新建项目/硬件组态、基本组态常见问题、面板介绍、自动检测CPU主机架硬件、各种下载程序比较、CPU属性、创建块-OB块、FBFC块、创建DB块、基本数据类型等不少于15个视频资源；(2)基本指令教学视频，需包含常开/常闭、置位复位、置位域/复位块、取反、定时器操作-TP、定时器操作-TONTOF、定时器操作-TONR、定时器操作-TP/TON、计数器操作、基本指令比较、数字函数、移动操作-Move、程序控制指令1、字逻辑运算、移位和循环-SHR、移位和循环-ROR等不少于18个视频资源；(3)扩展指令教学视频，需包含拓展指令--日期与时间-时钟功能-读取时间、拓展指令--日期与时间-设置时间、字符串+字符、扩展指令-寻址等不少于4个视频资源；(4)工艺教学视频，需包含工艺-高速计数器、PID介绍、运动控制-轴组态、运动控制-命令表、运动控制-运动控制指令、运动控制-运动控制-回原点、运动控制-点动/相对位移、运动控制指令-调试等不少于12个视频资源；(5)通信教学视频，需包含通信、开放式用户通信-以太网收发数据、开放式用户通信-发送电子邮件、开放式-其它剩余部分、web服务器指令介绍、读取写入数据记录、接收中断/启用禁用DP从站、MODBUS-TCP指令介绍、MODBUS-TCP客户端设置、MODBUS-TCP服务器设置及通信、远程服务、ProfiNet介绍、ProfiNet-智能设备等不少于18个视频资源；(6)HMI教学视频，需包含直线/折线/多边形、椭圆/圆/矩形、文本域/图形视图、IO域、按钮、符号IO域、图形IO域、棒图、开关/日期时间域、符号库、滑块、量表时钟域、趋势视图、FX趋势视图、触摸屏组态、画面管理、HMI变量、用户管理等不少于18个视频资源；(7)PLC编程软件教学视频，需包含PLC编程软件基本操作、触摸屏软件基本使用、基本指令应用、基本指令应用（定时器）、基本指令应用（MOVE）、基本指令应用（置位复位）、基本指令应用（FBFCDB）、运动控制使用（组态）、运动控制点动控制、运动控制相对移动、PLCDP通讯等不少于10个视频资源；★4、智能云教学平台软件（1套）(1)需采用资源上云模式，实现教学资源共享，学生可以随时获得课程支持；(2)需包含课程目录、课程内容、课程学习、后台维护等功能模块。 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| 其它 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | | | |
| 包号/序号：001/2产品名称：三轴加工中心数量：1套是否为经过审批采购的进口产品：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 | 证明材料 |
| 一、三轴数控雕铣加工中心1、三轴数控雕铣加工中心（1套）★(1)X/Y/Z行程：≥400×400×170mm；★(2)雕铣加工尺寸：长≥400mm,宽≥230mm，高≥155mm；★(3)机床外形尺寸：长≥930mm，宽≥800mm，高≥1750mm；(4)整机重量：≤450Kg；(5)材质：整体铸铁，方钢支架；(6)重复定位精度：≤±0.01mm；(7)主轴转速：必须覆盖且不低于0-24000rpm/min；(8)加工速度：必须覆盖且不低于0-4000mm/min；(9)主轴功率：≥1500W水冷变频主轴；(10)导轨类型：需采用重载型承重方轨；(11)丝杆：需采用滚珠丝杆；(12)驱动方式：需采用混合伺服驱动；(13)夹持刀具柄径：需支持3至6mm；(14)供电电源：AC220V/50-60Hz；2、加工中心自动化集成（1套）(1)自动开关门：增加自动化安全门，安装传感器，能与机器人和主控系统实现通信，更好地实现机器人与数控机床的配合以完成自动化取料、上料功能；★(2)自动化集成：改造电气部分，在机器人上下料工件前后与装夹前后与系统进行通讯，以便控制数控机床动作，实现自动化；数控机床具有与机器人或者 PLC 具有信号交互的能力。(3)自动化夹具：需采用气动自定心虎钳，夹持力≥15KN，行程≥5mm（钳口宽度≥100mm），具备2个标准卡爪安装接口，保持铣削过程的高夹紧力；▲(4)数据采集与交互：需支持数控系统通过ModbusTCP或TCP/IP协议与外部设备进行数据对接，可实现数控系统输入端口、输出端口、系统状态、主轴状态、文件号、实际进给速度、实际主轴转速、进给倍率、X/Y/Z轴机械位置、X/Y/Z轴工件坐标等数据实时交互（投标文件内需提供技术说明书或技术白皮书进行佐证）；二、智能制造虚拟调试与数字孪生仿真软件1、智能制造虚拟调试与数字孪生仿真软件(1)总体要求★1.1、需具备智能制造设计及场景展现功能，可根据用户需求快速的建立智能生产线的仿真模拟并进行工程规划、工程验证、逻辑验证等工作，整合物流及物理仿真模拟功能；1.2、能够实现实际智能工厂案例真实展现，包括但不限于工业机器人编程、离线仿真编程、PLC仿真验证等核心教学内容，并实现仿真程序直接导出至工业机器人中进行终端验证；1.3、需要能够提供从仿真设计、虚拟展现、实验指导、软件学习的整套实验教学配套；1.4、需包含智能码垛、机器人打磨、AGV搬运、智能物流、智能焊接、喷涂、上下料、分拣等场景模块。1.5、仿真设计要求：可针对世界主流品牌机械臂、AGV、数控机床、传送带等仿真模型，自由选择；1.6、智能工厂案例库要求：通过完整的案例展示加工中心、工业机器人及物流线的海量仿真数据;1.7、PLC编程及安装虚拟调试要求：提供三维仿真场景的PLC验证功能，三维模型，建立私有模型库；1.8、智慧工厂布局优化、产线分析要求：快速比较不同参数布局方案的成本效益分析、单站设备分析、全线产能分析，并可快速形成报表；1.9、检测维护要求：当布局出现干涉或错误设置(参数和位置等)，逻辑检查功能会发出提示，逻辑建模等。(2)技术指标▲2.1、仿真系统需支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、史陶比尔、启帆、红树林、埃夫特、埃斯顿、DOBOT、HRG、JAKA、HopeMotion等多种品牌机器人，提供数量不少于1600个品牌不少于60家的机器人模型库，2600多个机器人、机床和生产线等模型组件库（投标文件内需提供软件界面截图证明材料）；★2.2、每套软件包含不少于30个本地节点，供客户安装在本地计算机；2.3、需支持多种格式的三维CAD模型导入，支持导入如Solidwords、UG、Pro/E、Catia、STL、STEP 等不少于20 3D CAD 格式非标模型；2.4、可通过导入CAD模型快速生成运动组件，并对组件特征树进行操作和修改;2.5、需支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标及各种非标机器人等各种结构的机器人，支持AGV、无人机等智能机器人；2.6、允许通过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包含3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备;2.7、需支持工业机器人虚拟教学，能够通过编程对机器人的示教以及程序代码的自动运行；2.8、需具备API支持功能，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等;2.9、需包含轨迹调整优化工具包，包括但不限于碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等；2.10、需支持多机器人同步运动仿真，能够实现5个及以上机器人与外部轴的同步运动;2.11、需具有自动化生产线仿真功能，包含但不限于码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模块;2.12、需提供打磨、切割和焊接仿真工艺包;2.13、需提供多视角的观察，并可实现运动视角镜头追踪;★2.14、场景中的物理实体需具有真实世界中的物体的物理效果，可以进行碰撞检测并具备刚体运动的效果，需具备设置重力，摩擦系数等参数能力，并能根据这些参数模拟物体的真实运动效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景进行建模，减少了建模的复杂性； 2.15、机器人示教功能及建立系统间的干涉确认及机器人的可及度确认（Cyice time、运动路径、干涉确认、编辑程序）；2.16、需具有离线编程功能，支持包括但不限于ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎、红树林、DOBOT、 JAKA、HopeMotion等品牌机器人的代码；2.17、需具备仿真与设备系统数字孪生功能，可在线通过仿真软件调节机器人、机床及生产系统的运行轨迹及节拍，可生成仿真运动视频（AVI或者Mp4格式）；2.18、可经由系统模拟，以统计图形分析制程效能与物流瓶颈；2.19、可计算产能及分析生产瓶颈、稼动率、加工时间、利用率等； 2.20、软件需内置PLC addon 插件：支持自动控制程序的虚拟讯号验证及调试，以验证控制程序的逻辑性不稳定性；支持直连 Beckhoff (倍福) Beckhoff TwinCat3，Denso(电装) Denso Orin 2, Mitsubishi(三菱) Mitsubishi MxComponent或Siemens(西门子) Siemens S7 的品牌PLC。支持链接CODESYS平台；●2.21、需提供完善的软件操作手册电子版和录屏版演示操作视频；▲2.22、需提供完善的实验指导书（包括但不限于机器人运动学、机器人工艺学、机器人工艺与示教再现对比、机器人多机交互、机器人工作站搭建、智能制造系统优化、虚实联调及数字孪生等），投标文件内需提供实验指导书截图证明材料。(3)其它关键要求▲3.1、软件系统需为工业现场成熟使用系统，投标文件内需提供不少于30个工业应用案例；3.2、软件系统可扩展工业互联网虚拟仿真调试功能；●3.3、需提供智能制造虚拟调试与数字孪生仿真软件对应操作视频，用于现场演示；包括但不限于电商应用（自动订单拣选产线）、灌装应用（瓶体自动灌装包装产线）、装配应用（人机协作自动装配产线）、机械加工应用（机器人机床自动上下料加工产线）、焊接应用（机器人自动焊接产线）、3C电子应用（蓝牙音响自动装配生产线）等不少于6种应用场景现场视频演示。2、数字孪生定制开发(1)功能要求1.1、设备模型库：需针对本次采购建设“智能制造数字孪生创新设计平台、三轴加工中心”建立数字孪生模型库，方便使用单位后续教学实验进行产线仿真设计、分析与优化；1.2、数字孪生开发：需针对本次采购建设“智能制造数字孪生创新设计平台、三轴加工中心”的3D图纸及物理硬件，进行数字孪生开发；可通过数字孪生系统，实现生产线的实时监测，虚实联动，可提供产线的仿真分析报告输出；1.3、数字孪生定制开发需具备单机级和产线级两种功能；单机级数字孪生可以实现PLC虚拟调试，产线级孪生可以将产线进行虚实同步通信，实现对产线产能及设备利用率的分析；(2)其它要求2.1、在交付设备时需提供各单元的 PLC 分段控制程序，用于虚拟调试使用；2.2、在交付设备时提供虚拟调试训练任务所需的 I/O 信号点表。2.3、在交付设备时需完成本次采购设备一致的数字孪生软件的开发与部署实施，具备硬件系统与软件系统的数字孪生功能；2.4、在交付设备时需提供完整开发手册，作为后续教学指导资料；2.5、在交付设备时需提供包括软件介绍、工艺流程仿真、机器人应用、机器人工艺、脚本编程与组件建模三维模型。▲2.6、投标人根据招标文件内的设备名称及数量进行整体设备布局与规划；投标文件内需提供针对本项目采购“智能制造数字孪生创新设计平台、三轴加工中心”的CAD布局规划图及整体布局效果图；项目交付时需征得使用单位确认布局后，方可进行施工。 | | | | |
| 其它 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | | | |
商务条款偏离表
包号： 001
| 序号 | 招标文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。） | 投标文件响应内容 | 偏离程度 | 偏离说明 |
| ★1 | 交货时间：合同签订后的90日内将所投产品运抵交货地点并安装调试完毕。 | | | |
| ★2 | 交货地点：沈阳工业大学采购人指定地点 | | | |
| ★3 | 一、当中标金额≥预算金额的80%时，付款方式及条件如下：（1）合同签订后7个工作日内，中标人向采购人提供预算金额80%的预付款保函（见索即付），保函有效期不少于6个月，收到预付款保函（见索即付），后采购人向中标人支付预算金额的80%作为货款。（2）全部货物完成供货、安装、调试后进行初验，初验通过后预付款保函（见索即付）做失效处理。（3）终验通过后支付合同尾款（尾款=中标金额-预算金额的80%）。二、当中标金额＜预算金额的80%时，付款方式及条件如下：（1）合同签订后7个工作日内，中标人向采购人提供中标金额100%的预付款保函（见索即付），保函有效期不少于6个月，收到预付款保函（见索即付），后采购人向中标人支付中标金额的100%作为货款。（2）全部货物完成供货、安装、调试后进行验收，验收通过后预付款保函（见索即付）做失效处理。（中标金额须包含本项目可能涉及的一切费用，包括货物费用、外贸代理费、包装费、运输费、搬运费、安装调试费及所需的一切材料费、人员费用、免费保修期内的维护费用、税费及合同履行过程中不可预见费用等，采购人不再支付任何其他费用。） | | | |
| ★4 | 验收标准：学校按照采购合同规定的技术、服务等要求组织对供应商履约的验收，并出具验收文档。验收程序：根据《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》辽财采[2017]603号执行。验收报告：由采购人出具。组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。 | | | |
| ★5 | 本项目收取履约保证金。履约保证金金额：合同金额的10％。履约保证金缴纳时间：签订合同前递交到采购单位指定账户，合同签订时须向采购单位提供缴纳履约保证金的证明材料。履约保证金形式：银行转账/保函/支票对于供应商未按期履约，致使学校本年度采购预算被财政收回的情况，学校无条件解除合同，不承担任何责任，供应商应向采购人赔偿合同金额的10%履约保证金缴纳账户：收款单位：沈阳工业大学开 户 行：建行铁西支行帐 号：21001400008059610002履约保证金退还：履约保证金待项目终验合格后一次性无息返还。 | | | |
| ★6 | 质量保证期：自项目终验合格之日起 2 年。在保修期内，如货物（设备）因非采购人原因而出现的质量问题由中标人负责保修、包换或包退，并承担修理、调换或退货的实际费用。供应商不能修复、调换或不能退货的，应退回相应货款，并承担相应的违约责任。 | | | |
| ★7 | 1、合同价款为包干总价，包括但不限于货物、附件、专用工具、安装、调试、检验、技术培训、包装、运输、保险、保修、利润、税金、水电气基础等设备供应方履行合同全部义务后设备采购方应支付的总价格，除双方针对附加服务另行签订书面合同外，采购人不再向供应商支付任何额外费用和承担任何额外义务；2、供应商所提供的设备必须是全新、未使用的原装产品，产品质量按国家标准、行业标准、企业标准执行（上述标准不一致的，以标准要求高者为准）；3、设备供应方应在交货的同时向设备采购方提供与设备相符且完整的技术资料，技术资料以简体中文书写。4、供应商负责将设备运输至约定的交货地点并交付采购人，并支付因运输设备所发生的一切费用，包括但不限于运输费、保险费、装卸费、二次搬运费等。 | | | |
| 8 | 热线支持：7×24小时热线现场支持：（ 2）小时内响应；（ 24 ）小时内到达 | | | |
| 9 | 培训：安装工程师现场培训：安装调试过程中对用户进行仪器日常操作、简单维护等培训；培训时长不低于40小时 | | | |
| 10 | 升级服务：在产品质保期内软件免费升级服务。 | | | |
| ★11 | 采购活动中中标人如有虚报和欺瞒，一经发现核实，采购人有权利单方面终止合同并拒绝付款；中标人应赔偿由此造成的一切损失。 | | | |
| ★12 | 本项目为“交钥匙”项目，供应商负责本项目所有产品的供应、运输、安装、调试、培训及验收等。采购人不再单独支付任何费用。 | | | |
| ★13 | 知识产权：1.中标人应保证其向采购人提供的本合同项下的货物或服务以及其中包含的任何一部分不侵犯任何第三方的作品、发明专利、商业秘密等知识产权。如因上述原因，第三方向采购人提起侵权诉讼，中标人负责交涉、处理并承担由此引起的全部法律及经济责任。2.一方对另一方提供的技术资料、样件、图纸及其他与质量、技术、经营相关信息（包括但不限于价格、数量）有保密义务。双方应确保其人员及相关协作方承担保密义务。3.中标人保证，中标人依据本合同提供的货物或服务以及与之相关的软件和技术资料，中标人均已得到有关知识产权的权利人的合法授权，如发生涉及到专利权、著作权、商标权等争议，中标人负责交涉、处理，并承担由此引起的对第三人和采购人的全部法律及经济责任。4.本合同中涉及知识产权任何条款，在合同期限内及合同终止后持续有效。 | | | |
| ★14 | 违约责任：1.如中标人未按照合同规定的要求交付合同标的和数量，中标人须按照《政府采购合同条款》违约责任对应条款承担赔偿责任。2.如中标人不能履行交付货物或安装调试的合同义务，则采购人有权单方解除合同，中标人需按照合同总金额的10%向采购人支付违约金。3.如因中标人原因（包括但不限于中标人提供的标的与投标文件不符）导致采购人解除合同或者中标人单方解除合同的，则中标人需按照合同总金额的10%向采购人支付违约金。并且赔偿由于项目未完成而给采购人造成的直接或间接损失。4.如中标人未按照合同规定的要求向采购人提供免费保修期内的各种服务，采购人有权另行委托第三方进行售后维修，由此产生的维修和配件费用，由中标人全部承担。5.在货物运输、装卸以及安装调试、检修、维护的过程中，发生的所有人身伤害或财产损失，均由中标人自行承担全部责任。6.在包装、运输、装卸、安装调试等过程中产生货物毁损、锈蚀、丢失等损失的，中标人应承担因此发生的一切责任并赔偿该损失。7.如中标人违反本合同知识产权及有关规定，应由中标人自行承担全部责任，采购人不承担任何责任。同时，采购人有权单方面解除本合同，中标人除无条件退还采购人已支付的全部款项外，还应按本合同总金额的10%向采购人支付解除合同违约金。8.采购人验收不能免除中标人货物的质量责任，因货物质量原因导致供需双方或第三人人身、财产损失的，中标人应承担全部责任。 | | | |
| 15 | 其他 | 采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 | | |
合同履行期限：合同签订后的90日内将所投产品运抵交货地点并安装调试完毕
需落实的政府采购政策内容：小微企业（含监狱企业）、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品等相关规定
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目专门面向中小微企业采购，供应商所投产品厂商须为中型或小型或微型企业，残疾人福利性单位、监狱企业视同小型和微型企业；
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2025年10月16日23时59分至2025年10月24日00时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2025年11月11日 13时30分（北京时间）
地点：正本电子文件提交至辽宁政府采购网，电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司或以加密文件形式发至邮箱syhygs@163.com
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
本项目采用全流程电子招投标，供应商应在辽宁政府采购网系统中下载采购文件。参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，供应商除在电子评审系统上传投标（响应）文件外，应在递交投标（响应）文件截止时间前提交电子备份文件，并承诺电子备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件，投标（响应）无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》辽财采函{2021}363号。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称： 沈阳工业大学
地 址： 沈阳经济技术开发区沈辽西路111号
联系方式：024-25494612
2.采购代理机构信息：
名 称：辽宁浩亿招投标有限公司
地 址：沈阳市皇姑区同江街11-1号3门
联系方式：024-81231520
邮箱地址：syhygs@163.com
开户行：盛京银行沈阳市向工支行
账户名称：辽宁浩亿招投标有限公司
账号：0338260102000001621
3.项目联系方式
项目联系人：赵旭、张芳、曹雨、李姗姗
电 话：024-81231520
当前位置：
沈阳市
公开招标
2025年10月16日
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