沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（14）招标公告

★一、智能控制开发平台的配置组成：（此项以供应商响应为准，无需提供证明材料）：

一、车辆智能驾驶控制开发平台  1套

（一）车辆动力学仿真模块

★1.1车辆模型应为全参数化、非线性、具有可扩展能力的模型。

★1.2模型具有开放性，并且车辆模型应留有大量接口。

★1.3界面友好，易于使用，通过图形化的操作方式能使用户在最短的时间内掌握。

1.4车辆动力学系统进行仿真运算时，运算快速，且对计算机性能要求不高。

★1.5仿真实验结果与实车实验数据保持一致，可提供相关对标数据。

1.6具有广泛的用户群体，国内至少具有50个以上的商业用户。

★1.7车辆模型有如下部分组成：车身、空气动力学、悬架系统、转向系统、制动系统、动力传动系统、轮胎。

（二）智驾场景仿真模块

★2.1系统提供不少于5套场景软件，能满足并行使用，软件的开放性好，应采用业内认可程度高、通用性强和开放性好的标准，包括OpenDRIVE和OpenSCENARIO标准，并自带针对这些标准的范例，便于智能驾驶虚拟环境的搭建和测试场景的开发，至少支持OpenDRIVE1.7/OpenSCENARIO1.0标准格式文件导入，编辑与生成。

▲2.2具有导入总里程不少于70km的成功案例，并基于此完成虚拟世界和环境的重建，实现对道路和环境的模拟。

★2.3支持或可扩展丰富的道路元素库，包括道路、交通标志、路面标线、交通灯、道路附属设施、道路周围建筑和树木等交通环境要素模型库，能够支持的单次导入总里程不小于100km。内置高真实感测试场景；标准法规场景不少于10个样例，需包含NCAP假人假车模型、红路灯、上下匝道等场景要素。危险工况场景不少于10个样例，需包含木箱掉落、轮胎脱落、相邻车道车门打开、传感器水雾遮挡、钢管运输车辆等危险场景要素。交通事故场景不少于10个样例，需包含雪天、雪天情况下弱势交通群体（包括大人、小孩、动物、推婴儿车行人等）横穿场景。

2.4支持复杂路网快速建模，包含复杂不规则路口，横纵向起伏，交通标识与信号灯；可以设置不同道路形态的模型，包括多车道、交叉路口、环岛、道路出口/入口、坡道、匝道、立体交叉道路、道路的凹凸、污损等。

2.5支持交通设施的模拟能力，交通场景应包括交通道路、交通标志牌、交通信号灯、路面交通标识、车道线、道路附属设施如龙门架、锥桶、周围建筑、树木/灌木等交通场景要素库。

★2.6支持交通仿真和真实工况的导入；支持车道级数据应用，并具备基于OpenDRIVE数据的路径规划仿真能力，提供虚拟高精地图服务。光照和天气条件仿真要求：仿真平台基于UE5渲染引擎，支持24小时光照和不同的天气系统。

★2.7支持将实际采集轨迹、道路参数以及传感器采集得到的目标信息，转换生成OpenDRIVE道路模型和OpenSCENARIO场景描述文件，并导入仿真环境的能力。

（三）自动化测试模块

★3.1支持调用以下NI VeriStand/ETAS LabCar/dSPACE/Vector/Opal-RT/昆易等测试系统的一种或多种，能够编写自动化测试用例集成调用整个测试系统实现自动化地测试执行、数据记录、结果评价。能提供集群管理平台具备用户管理、资源管理、资源共享、虚拟台架管理、远程数据监控调取功能。

▲3.2提供常用数据评价库，以满足测试数据判断，包括但不限于以下几种：阶跃信号、脉冲信号、方波、数学操作（加减乘除、插值运算、平均值、最大值、最小值、方差、标准差等）、频率计算，评价库易懂易操作。

★3.3支持调用ConCurrent HiL测试系统，至少支持VTD、PreScan、SCANeR、dSPACE-MotionDesk、Calar等交通场景仿真软件之一，至少支持CarSim、Dyna4、CarMaker、dSPACE-ModelDesk以及MATLAB/Simulink等车辆动力学软件之一，能够集成调用整个测试系统实现自动化地参数修改、场景加载和替换、执行、数据记录、结果评价，可实现对场景模型参数的实时获取和修改。支持可供六人及以上人数进行操作完成闭环仿真的场景搭建和数据闭环测试。

★3.4支持通过TCP连接VTD主机，可以加载VTD中的场景文件进行仿真的开始和停止模拟；支持对场景中的参数进行读取和记录分析，支持发送SCP命令操作VTD。

3.5支持解析VTD的场景文件（xml格式以及xosc格式），以结构树形式展示所有的参数化参数，方便用户边界泛化场景而无需编写代码。

3.6支持自动化测试用例的离线编辑、调试和执行，编辑界面友好，支持GUI编辑方式（测试用例的图形化编辑），具备成熟的测试功能模块库，能够满足不同类型的测试用例编写，拖拽操作人机界面友好。提供支持用户创建自定义测试库，便于复用。

（四）实时仿真系统

★4.1 控制器参数不低于：2.6GHz、8核PXI控制器；可用于处理密集型RF、模块化仪器和数据采集应用程序；2个10/100/1000/2500BASE？T（千兆位）以太网端口；2个USB3.0端口、4个USB2.0端口；1个集成硬盘驱动器、串行端口；2个Thunderbolt？4端口和其他外设I/O；集成I/O-HUB板卡支持5人及以上并行访问。

★4.2 机箱参数不低于：9槽（8个混合插槽）；传输速率达8GB/s；具有全混合背板、可满足各种高性能测试和测量应用的需求；每个外设插槽可支持混合连接器，使得用户能够灵活地插入各种仪器模块。

★4.3多功能I/O模块参数不低于：最大32个单端模拟输入通道；最大16个差分模拟输入通道；250kS/s采样率；16bits分辨率；具有电压测量的电信号。支持板卡接口资源共享，多人并行使用时可以随机分配板卡接口资源进行工程创建。

★4.4 CAN通信模块参数不低于：具有2个CAN通道；具有低速/容错、高速、灵活的数据速率CAN物理层；具有LIN物理层。

4.5上位机实验管理模块具有以下功能：激励生成、数据采集以及计算通道和自定义通道换算等功能；可针对实时硬件配置I0通道、数据记录激励生成和主机通信；可导入仿真模型和控制算法，通过可配置的警报来响应事件；可编辑的用户界面，与应用程序数据、警报状态和执行系统命令指标交互并对其进行监控；可使用各种编程软件环境(如LabVIEW、ANSIC/C++、Python和ASAM XIL)来添加自定义功能；包含测试嵌入式软件，包括硬件在环测试；可对物理系统执行基于模型的测试。

（五）视频注入系统

★5.1支持模拟故障注入。

★5.2单卡支持4路独立GMSL2传输。

▲5.3每路最高可支持8M（3840X2160）/30fps带宽。

★5.4支持YUV/RAW等多种数据格式。

★5.5支持MAXIM各类型号的“串行-解串”芯片适配。

5.6支持多种分辨率输出：8M(3840×2160)、5.4M(2880×1860)、3M(1920×1536)、2M(1920×1080)、1M(1280×720)。

5.7支持多种不同型号的解串芯片：MAX9286/MAX9296/MAX96712/MAX96722。

5.8支持多种数据格式：YUV422/RAW8/RAW10/RAW12/RAW14/RAW16/RGB8。

（六）智驾控制器开发原型

★6.1控制器原型可实现高达275TOPS的AI性能，可设定功耗在15W到60W之间。

▲6.2搭载不低于2048个CUDA核心和64个Tensor Core核心的Ampere架构。

▲6.3 CPU参数不低于12核Arm Cortex-A78AEv8.264位CPU(3MBL2+6MBL3)。

▲6.4显存不低于32GB 256位LPDDR5 204.8GB/s。

▲6.5存储不低于64GB eMMC 5.1。

6.6视频编码至少包括：2×4K60/4×4K30/8×1080p60/16×1080p30(H.265)。

6.7视频解码至少包括：1×8K30/3×4K60/7×4K/30/11×1080p60/22×1080p30(H.265)。

6.8摄像头需包括16通道MIPI CSI-2连接器。

6.9接口需支持：RJ45（10GbE）、USB Type-C、USB Type-A、USB Micro-B、M.2 Key M/E接口。

6.10其他需包括：40针接头，12针自动化接头、10针音频面板接头、10针JTAG接头、4针风扇接头、2针RTC电池备份连接器、直流电源插座电源、强制恢复和重置按钮。

（七）智驾算法功能指标

▲7.1 ACC跟车算法技术指标：可自定义跟车距离；响应时间≤2s；稳态跟车距离误差≤（5%×前车距离）；稳态跟车速度误差≤（5%×前车速度）。

▲7.2 AEB算法技术指标：响应时间≤2s；在相对速度≤80km/h时能够避免碰撞；刹停后无速度抖动。

▲7.3 LKA算法技术指标：道路曲率半径≥1000m时，车辆参考点距离车道中心线距离≤0.5m；道路曲率半径在500~1000m之间时，车辆参考点距离车道中心线距离≤1m；道路曲率半径≤500m时，车辆参考点不得跨越车道线。

（八）驾驶模拟器

★8.1总体要求：6自由度运动平台能够提供更加真实的驾驶体验，模拟车辆在四个方向上的运动自由度，包括：上下运动——模拟车辆上下颠簸或起伏的运动；俯仰运动——模拟车辆前后俯仰的运动；侧倾运动——模拟车辆左右倾斜的运动；横摆运动——模拟车辆左右转弯或旋转的运动。

▲8.2运动平台技术要求：运动平台能够提供俯仰、侧倾、垂向、横摆等4个自由度的动态响应，且平台参数满足以下指标：垂向（最大位移≥220mm、最大速度≥300mm/s、最大加速度≥0.5G）、俯仰（最大位移≥±24°、最大速度≥50°/s、最大加速度≥110°/s²）、

侧倾（最大位移≥±18°、最大速度≥50°/s、最大加速度≥110°/s²）、横摆（最大位移=±180°、最大速度≥80°/s、最大加速度≥130°/s²）、振动频率≥10Hz、座舱负载≥200kg、控制器开放Motion Cueing参数调整接口、1米处的噪声≤65dB。

★8.3驾驶座舱应包含实车方向盘、力反馈电机、实车油门、制动踏板、座椅、安全带等。

8.4座舱外围应采用钣金造型设计，造型富有科技感。

▲8.5力反馈电机应采用CAN通信控制伺服直驱电机作为力反馈电机，性能满足以下参数指标：额定扭矩：±7.5Nm；最大扭矩±16.5Nm；扭矩分辨率≤0.03Nm；角分辨率≤0.009°incr+index；最大转速≥200rpm；响应周期≤1ms。

▲8.6实车原装油门、制动踏板，踏板力反馈可调；旋钮换挡装置。

▲8.7应含至少三块不小于40寸的高清显示屏拼装而成的视景系统、且视景系统和运动平台；视景显示器需满足随动功能：分辨率≥4K；刷新率≥120Hz；支持HDMI输入；视景系统支架需稳固、牢靠。

（九）控制机柜

★9.1机柜参数：标准宽体19英寸机柜，高度为36~40U；机柜面板布置规矩，横平竖直；

机柜底配置滚轮并可锁止；

★9.2电源模块：单相16A、220V输入、兼容50Hz或60Hz AC电流；该模块还可以集成到标准测试机架中；通过多个电源输出口将电源分配到测试机架的各个组件，比如PXI机箱、人机界面或RAID数据存储设备。

（十）其他

★10.1备品备件及耗材等要求：需提供至少1套易损线束作为备品（包括：1、Fakra线束1套，用于将板卡转换的GMSL视频流传输到域控制器的线束。2、DB9接口一分二CAN线束1套，用于将实时机板卡输出的CAN报文传输给到域控制器的线束。3、USB公转母延长线束1套，用于将驾驶模拟器的信号传输到实时机的延长线束）。

二、量子纠缠态制备与量子计算系统  1套

（一）量子纠缠模块

★1.1可开展实验项目包括：光路的搭建与调节、偏振极化纠缠光子对制备、纠缠光子极化关联曲线、计算纠缠态保真度、验证贝尔不等式违背。

1.2性能参数：

1.2.1单路光子亮度≥1×10^5cps；

1.2.2关联光子数≥1×10^4cps；

1.2.3纠缠光子数≥5×10^3cps；

1.2.4 H,V对比度≥15:1；

1.2.5 +，-对比度≥7:1；

★1.2.6贝尔不等式违背值≥2.4；

★1.2.7纠缠态保真度≥85%；

1.2.8探测器暗计数≤500cps；

★1.2.9探测效率@810nm≥65%；

1.2.10单光子源接口：2通道，FC/PC；

1.2.11供电类型：220V AC；

1.2.12软件功能：具有计数显示、符合计数、数据采集与保存、实验选择、演示视频；

1.2.13纠缠源主机尺寸：长(375~385)mm×宽(375~385)mm×高(85~95)mm、符合计数模块盒尺寸：长(310~330)mm×宽(205~225)mm×高(45~55)mm；

1.2.14纠缠源主机质量：5~6kg、符合计数模块盒质量：4~5kg；

1.2.15工作温度：25±5°C；

1.2.16工作湿度：0%~45%RH。

（二）量子计算模块

★2.1可开展实验项目：光路的搭建与调节、极化关联光子对制备、单比特量子逻辑门实验、两比特量子逻辑门实验、D-J算法演示实验。

2.2性能参数：

2.2.1单路光子亮度≥8×10^4cps；

2.2.2关联光子数≥8×10^3cps；

2.2.3探测器暗计数≤500cps

2.2.4探测效率@810nm≥65%；

★2.2.5干涉对比度：1：3~1：5；

★2.2.6态转化效率≥45%；

2.2.7软件功能包括计数显示、符合计数、数据采集与保存、实验选择、演示视频；

2.2.8主机尺寸：长(440~450)mm×宽(395~405)mm×高(85~95)mm、符合计数模块盒子尺寸：长(295~305)×宽(210~220)×高(45~55)mm；

2.2.9主机质量：6~8kg、符合计数模块盒质量：4~5kg；

2.2.10工作温度：25±5°C；

2.2.11工作湿度：0%~45%RH。