辽宁医药职业学院2025年上肢力触觉反馈康复训练器采购项目招标公告

001-1上肢力触觉反馈康复训练器（数量：1台、国产）；

▲1.工作区空间：≥600mm*350mm*700mm

2.力触觉反馈机制：可以感知物体的具体形状、表面的纹理、滑动感觉、重量等，帮助使用者感知到材料的物性、运动与相对位置等信息。

▲3.解析力负载：≥50N

▲4.控制力≥10N

5.电机数量≥5个

6.核心电机额定功率200w，最大力矩7370mN·m，增量式编码器ABZ输出支持1-4096脉冲/圈

7.基于delta的并联动力学结构，实现以手为中心的解耦旋转及主动重力补偿

8.实现左右手互换。

▲9.尺寸规格

机械臂1：角度0—130°允差：±10°

机械臂2：角度0—130°允差：±10°

机械臂3：角度0—130°允差：±10°

10.升降调节范围0—200mm

11.专用软件功能：

(1) 显示用户信息、训练模式等信息。

(2)能录入使用者信息及储存使用者训练信息，查看训练报

▲(3) 游戏数量≥10

▲12.设备功能：

(1)拥有七自由度和抓取机制。

(2)专用传感器提供无漂移校准。

(3)具有主动重力补偿。

13.结构及组成

H型底盘：组成：底盘、脚轮、锁紧脚杯

功能：设备移动与固定，到达工作位置后可通过脚杯锁紧。

升降立柱：组成：升降推杆、导轨

功能：支持设备工作部分在垂直高度范围内调节。

中控平台：组成：立架、定位杆、平板电脑支架、电视支架

功能：集成控制与显示模块。

电控部分：功能描述：待补充

机械臂：组成：多组连杆、手柄

功能：患者抓握手柄进行手指及手臂康复训练。

14.软件运行环境

内嵌型软件：运行环境：单片机

外控型软件：硬件要求：CPU主频 ≥2.0GHz；内存 ≥4GB；硬盘 ≥40GB；操作系统：Windows

▲15.开放数据接口供教学科研使用

16.能提供持续师资培训和国家级技术支持