四川大学国家医学攻关产教融合创新平台（四川省财政厅）-医疗机器人中心-机械臂采购更正公告-立方招采通

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：XFJG-ZC-2025-090

原公告的采购项目名称：四川大学国家医学攻关产教融合创新平台（四川省财政厅）-医疗机器人中心-机械臂采购公开招标公告

首次公告日期：2025年07月14日

二、更正信息

更正事项：采购公告

更正内容：

一、原招标文件中

包2：探索机器人

序号

标的名称/（货物名称）

技术参数要求

★单位

★数量

★单价最高限价（元）

探索机器人

主要技术参数:

一、规格:

★1、自由度:7

★2、负载:4kg(包含0.5kg力/力矩传感器重量)

3、臂展:959 mm

4、重量:21 kg

5、防护等级:IP65

6、运行温度:0至45°C

7、机器人底座:Ø165 mm

8、工具法兰:IS0 9409-1-50-4-M6

9、噪声:＜70dB

二、运动性能:

★1、重复定位精度(IS09283):±0.05mm

2、典型 TCP 线速度:1.0 m/s

三、力控性能:

★ 1、TCP力/力矩范围:Fxyz1N至150N

Txy 3 Nm

Tz 5 Nm

★2、力感知精度:0.03N

四、关节:

1、关节范围:A1:-160°至 160

A2:-130°至130°

A3:-170°至 170°

A4:-107°至 154°

A5:-170°至170°

A6:-80°至260

A7:-170°至170°

2、最大关节速度:A1至 A2:120°/s

A3至A4:140°/s

A5至A7:280°/s

五、控制箱:

1、重量:11 kg

2、尺寸:423 mmx230 mmx 230 mm

3、电源电压:100-240VAC50-60Hz，42-62VDC(选配)

4、功耗:500W，600W

5、I/0端口:数字量输入:16数字量输出:16

6、安全:所有18项安全功能通过ENIS013849-1Cat.3，PLd认证

7、输入/输出电源:24V，2A(控制箱)24V，1A(工具)

8、通信接口:

主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP

从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link

(选配 )

9、空气湿度:20%至80%非凝结

10、防护等级: IP20

11、运行温度:0至45度

12、线缆:机械臂和控制箱之间:3米

操作手柄和控制箱之间:7 米

台

400000

更正为：

包2：探索机器人

序号

标的名称/（货物名称）

技术参数要求

★单位

★数量

★单价最高限价（元）

探索机器人

主要技术参数:

一、规格:

▲1、自由度:7

▲2、负载:4kg(包含0.5kg力/力矩传感器重量)

3、臂展:959 mm

4、重量:21 kg

5、防护等级:IP65

6、运行温度:0至45°C

7、机器人底座:Ø165 mm

8、工具法兰:IS0 9409-1-50-4-M6

9、噪声:＜70dB

二、运动性能:

▲1、重复定位精度(IS09283):±0.05mm

2、典型 TCP 线速度:1.0 m/s

三、力控性能:

▲ 1、TCP力/力矩范围:Fxyz1N至150N

Txy 3 Nm

Tz 5 Nm

▲2、力感知精度:0.03N

四、关节:

1、关节范围:A1:-160°至 160

A2:-130°至130°

A3:-170°至 170°

A4:-107°至 154°

A5:-170°至170°

A6:-80°至260

A7:-170°至170°

2、最大关节速度:A1至 A2:120°/s

A3至A4:140°/s

A5至A7:280°/s

五、控制箱:

1、重量:11 kg

2、尺寸:423 mmx230 mmx 230 mm

3、电源电压:100-240VAC50-60Hz，42-62VDC(选配)

4、功耗:500W，600W

5、I/0端口:数字量输入:16数字量输出:16

6、安全:所有18项安全功能通过ENIS013849-1Cat.3，PLd认证

7、输入/输出电源:24V，2A(控制箱)24V，1A(工具)

8、通信接口:

主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP

从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link

(选配 )

9、空气湿度:20%至80%非凝结

10、防护等级: IP20

11、运行温度:0至45度

12、线缆:机械臂和控制箱之间:3米

操作手柄和控制箱之间:7 米

台

400000

二、招标文件其他内容保持不变。

三、其他补充事宜

更正日期：2025年07月18日　

三、其他补充事宜

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：四川大学

地址：成都市一环路南一段24号

联系方式：官老师13980020402

2.采购代理机构信息

名称：四川雄烽建设工程管理有限公司

地　址：四川省成都市锦江区三色路199号五冶大厦A2栋9楼

联系方式：李先生028-86055792转8011

3.项目联系方式

项目联系人：李先生

电　话：028-86055792转8011