沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（9）招标公告

★一、智能制造实验平台的配置组成：（此项以供应商响应为准，无需提供证明材料）：

一、智能制造实验平台

1.1实训台架

1.1.1 实训台架1套，整体需采用优质冷轧钢焊接台架，长≥1700mm,宽≥1100mm,高≥900mm；

1.1.2 桌面采用壁厚≥2mm工业铝型材搭接，台面尺寸：长≥1760mm,宽≥960mm,高≥20mm，便于实训任务模块的快速搭建；

▲1.1.3 需设置有符合人体力学结构的45度角电气操作平台，便于开展电气实训操作；（投标文件内需提供实物图或设计图证明材料）；

1.1.4 底部需采用开放式电气布局设计，安装有蓝色亚克力防护门，利于学生开展电气接线实训；

1.1.5 整个实训台架需具有条形结构运行状态指示功能；

1.1.6 底部需安装有重载型福马轮，方便移动与固定。

2.1自动供料实训模块

★2.1.1 自动供料实训模块1套，功能需求：用于储存多种零件，包含料筒、双轴推料气缸、检测传感器、安装支架等；

2.1.2 料筒：≥2mm壁厚透明亚克力圆柱筒，内径≥32mm，长度≥350mm；

2.1.3 推料气缸：双轴推料气缸，缸径≥10mm，行程≥50mm，带2个磁性检测开关；

2.1.4 安装支架：需采用工业铝型材+铝材结构，外形尺寸：长≥160mm,宽≥100mm,高≥70mm；

2.1.5 检测开关：需采用光电式检测开关，检测距离≥10mm，可实时检测仓库内物料有无情况，并将状态信息传输给PLC或上位机控制系统；

3.1 传输分拣实训模块

★3.1.1 功能需求：需包含皮带传输线体、驱动电机、检测传感器*2、推料气缸*2、到位检测传感器等，主要用于开展物料的传输与智能分拣实训；

3.1.2 皮带传输线体：传输主梁需采用5050规格工业铝型材，长度≥500mm；整体外形尺寸：长≥650mm,宽≥150mm,高≥170mm；

3.1.3 驱动电机：工作电压DC24V，功率≥10W，转速≥52r/min；

3.1.4 检测传感器1：检测距离2-4mm，电感式传感器，PNP输出；

3.1.5 检测传感器2：检测距离5-250mm，可调检测距离光纤传感器，PNP输出；

3.1.6 推料气缸：分拣工位数≥2个；推料气缸缸径≥16mm，行程≥75mm；

3.1.7 到位检测开关：尾端均需安装物料有无光电检测开关（背景抑制型），检测距离0-50mm可调；

4.1 桁架机械手搬运实训模块

4.1.1 尺寸：长≥650mm,宽≥150mm,高≥900mm；

4.1.2 X轴：需采用不低于45×45规格精密模组，有效行程≥420mm，重复单位精度≤±0.05mm，伺服驱动电机功率≥200W；

4.1.3 Z轴：需采用双轴气缸，缸径≥16mm，行程≥40mm；

4.1.4 气动抓手：行程≥6mm；

5.1 立体仓储实训模块

5.1.1 功能需求：需包含高层货架、堆垛机等，主要用于物料的智能存储与管理；

5.1.2 高层货架要求：①尺寸：长≥360mm,宽≥100mm,高≥440mm；②料块容量：≥12个；③库位高度间隔：≥115mm；④库位水平间隔：≥60mm；

5.1.3 堆垛机要求：①行走轴：需采用不低于45×45规格精密模组，有效行程≥450mm，重复单位精度≤±0.05mm，57步进驱动；②升降轴：需采用不低于45×45规格精密模组，有效行程≥350mm，重复单位精度≤±0.05mm，57步进驱动；③伸缩轴：需采用双轴气缸，缸径≥16mm，行程≥40mm；④气动抓手：行程≥6mm；

5.1.4 接货暂存台要求：①尺寸：长≥80mm,宽≥100mm,高≥170mm；②结构组成：需采用不低于20系列工业铝型材+铝板制作而成；③功能需求：用于桁架机械手与堆垛机之间的转运衔接；④暂存台具备物料实时检测功能；

6.1 电气控制模块

★6.1.1 主控PLC：紧凑型 CPU，DC/DC/DC，机载 I/O≥14个24V DC 数字输入；≥10个24VDC数字输出；≥2AI 0-10VDC，直流 20.4-28.8V DC供电电，程序/数据存储器≥100KB，自带不少于一个以太网通讯接口，支持ProfiNet协议，可扩展通讯模块；

▲6.1.2 电气实训操作面板：PLC、传感器、电磁阀、电机等元器件端口均需采用带安全保护的护套插座引出至电气接线面板上；电气接线面板需包含PLC接口面板、组合面板1（传感器、伺服电机、电磁阀接口）、组合面板2（≥3*按钮接口、≥3*指示灯接口）、组合面板3（继电器、触摸屏、三色灯）、组合面板4（继电器、步进电机）等；所有面板需采用≥2mm镁铝合金材质制作而成（投标文件内需提供实物或3D设计图）；

6.1.3  HMI人机交互模块：≥7英寸，分辨率≥800×480像素，需具备以太网接口；

7.1 配套辅件及实训对象零件

7.1.1 实训对象要求：①数量：每套不少于15件；②外形尺寸：φ≥30mm，高≥30mm的圆柱体；③工艺需求：需包含金属和非金属两种材质，白色和黄色两种颜色；

7.1.2 连接导线（1套）：带安全保护的护套插线，每套数量≥60根；

8.1 配套教学资源包

▲8.1.1 模块化自动化生产线实训应用教学视频资源：需包含自动供料分拣实训、桁架机械手搬运模块实训、立体仓储模块实训、两个S7-PLC之间的PROFINET通讯实训等不少于5个视频资源（投标文件内需提供视频资源截图证明材料）；

▲8.1.2 模块化自动化生产线实训装配教学视频资源：需包含气源模块的装配流程、电磁阀模块的装配流程、自动供料分拣模块的装配流程、传输分拣模块的装配流程、桁架模块的装配流程、机械手搬运模块的装配流程、立体仓储模块的装配流程等不少于8个视频资源（投标文件内需提供视频资源截图证明材料）。

9.1 基于模块化自动化生产线的虚拟仿真与数字孪生系统

9.1.1 基本要求：①基于智能制造实验平台的虚拟仿真与数字孪生系统需具备PLC虚拟调试、生产线流程仿真等功能，可通过软硬在环的PLC控制系统,将编写好的PLC程序通过工业以太网驱动虚拟的设备和产线模型, 实现虚实结合,直观体验学校现有模块化自动化生产线的生产过程的全流程,深度验证PLC程序正确性和机械结构的合理性,提升智能制造应用人才的技术技能水平；②总装机节点数：≥2节点；

9.1.2 数模要求：①数字模型采用本次项目采购“智能制造实验平台”的实体1:1建模制作，数字模型与真实实物具有相同的外观、功能及运动特性；②数字模型需涵盖以下工位：实训台架、自动供料实训模块、传输分拣实训模块、桁架机械手搬运实训模块、立体仓储实训模块等机构部件；

9.1.3 系统要求

9.1.3.1 生产线布局：要求建立产线专属设备模型库，系统支持通过拖拽方式实现设备自由组合工位，搭建生产线工艺场景，形成工艺被控对象；搭建的场景除要求可以与现有生产线工艺布局一致以外，还可以调整工艺布局，搭建其他工艺产线，并实现本地保存，支持下一次打开继续加载使用。

9.1.3.2 PLC虚拟调试：需支持通过内置通讯驱动与外部真实 PLC 连接，实现通讯；需支持与虚拟 PLC 连接与通讯，需支持多 PLC 联动通讯；系统需支持与 PLC 进行多种数据通讯及交互：需满足十种 PLC 数据格式读取和写入，需包括 bool，short，int，long，float，byte，ushort，unit，ulong，double，支持常用 PLC 通讯协议；

9.1.3.3 数据映射：通过网络通讯的方式采集实际设备的参数，并将参数实时上传，完成物理对象与虚拟对象的映射，实现系统平台模型运行状态与真实设备运动完全一致，同步运行；

9.1.4 功能需求

9.1.4.1 “虚拟仿真-虚拟调试”功能：支持采用虚拟的PLC等程序控制虚拟生产线运行；

9.1.4.2 “从实到虚-虚实同步运行”功能：实际生产线的PLC程序在驱动实际生产线运行的同时，也驱动虚拟生产线同时运行，达到虚-实生产线同步运行。

▲9.1.4.3 系统开放API接口，满足采购单位后续自主科研开发需求（投标文件内需提供系统开放性技术支撑证明材料，包括但不限于软件著作权证书、软件测试报告等证明材料）。

9.1.5 可开展实训内容：自动供料实训模块调试及仿真验证、传输分拣实训模块调试及仿真验证、桁架机械手搬运实训模块调试及仿真验证、体仓储实训模块调试及仿真验证、模块化自动化生产线综合调试及仿真验证等。

二、多传感数据采集与分析系统

2.1硬件参数要求

★2.1.1 系统组成：不小于19寸标准机箱≥1台，具备不少于16卡槽，每台不少于32通道动态信号测试分析通道，不少于2通道转速测试通道，不少于2通道信号源通道，并且具备可扩充RS485卡，I/O开关量卡，CAN采集卡，485采集卡，扭振采集卡等的能力。

★2.1.2 设备通用性：至少可接传感器类型：应变片、应变计、ICP、激光、光纤、LVDT、电涡流等传感器，至少可测试位移、振动、载荷、冲击波、温度等物理量。

2.1.3 要求采集卡内置数字抗混叠滤波器、高通滤波器、低通滤波器、应变放大器、电压放大器。

2.1.4 电压误差：不大于0.2%FS。

2.1.5 采样率：所有通道并行采样，每通道具备不小于128KHz采样率，同时具备不低于100KHz的频响。

2.1.6 A/D转换器：每通道独立AD，且不低于24位。

★2.1.7 提高实验效率：可实现测点的一次设置，通道任意更换，软件自动匹配的功能。

★2.1.8 参量调校具备：现场Cs-i功能，可快速获知系统当前状态。

2.1.9 设备面板具备LED屏幕显示分机号功能，并且程控可调。

2.1.10 包含配套的铂电阻适调器，测试线缆和通讯网线、电源线等。

▲2.1.11 要求投标文件中提供CNAS认证检测机构出具的与投标产品同品牌、型号的检测报告。

2.1.12 机箱通讯模式：网口通讯，外形尺寸：长≥140mm,宽≥485mm,深≥400mm。

2.2测试分析软件要求：

2.2.1 软件无需编程即可快速配置启动工程，至少包含：传感器、滤波器、计算通道、虚拟通道、信号处理、结果显示、数据存贮；可基于时间的循环采样及抽点输出等，可交互校对查验数据。

2.2.2 软件兼容性及稳定性：软件客户在Windows XP/7/8/8.1/10 任意操作系统下正常运行，且采用 C#编制。

★2.2.3 数据导出：文件能用以下格式输出：Excel、Matlab、Txt、UFF、Access、Word、bmp、dhprj等格式输出，具有重采样、截取、删除、合并功能，可根据自定义模板自动生成实验报告。

★2.2.4 无加密狗，可在任意多台计算机上安装使用配套的软件，并可终身免费升级该软件。

2.2.5 软件开放性：可对数据实时和事后进行运算，并形成虚拟通道，虚拟通道可实时和事后显示，并可实时和事后与其它通道同步进行分析；软件支持二次开发功能，支持Labview、C#、Visual Basic、Delphi等；提供开发接口和模板，用户可自行开发工程应用插件，无缝加载到软件模块中使用，也可与他人共享使用该插件。

2.2.6 外部信号引入功能：在不占用数采物理通道的前提下，可引入外部信号数据，具有跟本系统采集数据同视图显示、同步分析、同步导出的功能；系统可通过TCP/Ip协议实现数据外发功能。

2.2.7 软件分析功能具备：实时/事后频谱分析：支持实时谱、平均谱计算，线性平均、峰值保持、指数平均多种平均方式，幅值谱、有效值谱、功率谱、功率谱密度等多种幅值类型（频谱谱线数可调且最大不小于25600，重叠率可调，频谱图的X和Y轴范围可调，频谱图中的峰值可通过光标捕捉并标记示值；），具有 ZoomFFT 分析功能。数字滤波(支持巴特沃兹、切比雪夫I型、切比雪夫II型滤波器类型，低通、高通、带通、带阻滤波方式可选)。

★2.2.8 配有实验报告管理系统：包含数据采集系统和AI智能云平台管理软件。数据采集系统进行实验报告的图像采集，自动识别学生信息，并自动填入编号、报告标题、科目、任课老师、学号、姓名等信息，无需人工输入；实现文档扫描、传送、保存等功能。AI智能云平台管理软件服务端在线查看阅览上传的实验报告内容（投标文件中需提供满足以上功能截图）。

2.3 辅助配件要求：

2.3.1 工业压电式加速度传感器  

2.3.1.1数量：每套不少于6只；

2.3.1.2灵敏度：≥98mV/g；

2.3.1.3量程：≥±50g；

2.3.1.4分辨率 ：不低于0.0008g；

2.3.1.5线缆：配套≥3米线缆；

2.3.1.6双层屏蔽结构，壳体不锈钢材质；

2.3.2 六维力传感器

2.3.2.1数量：每套不少于1只；

2.3.2.2测力范围F：5N~30kN内；

2.3.2.3扭矩≥M：1N.m~600N.m，可根据实际需求定制；

2.3.2.4输出信号可选模拟信号、以太网、RS232、RS485、或EtherCAT其中一种；

2.3.3 涡电流传感器

2.3.3.1数量：1mmF.S.、5mmF.S.量程每套各不少于2只；

2.3.3.2量程：1mmF.S./5mmF.S.；

2.3.3.3数位滤镜：≥20000次/秒；

2.3.3.4分解能力：≥0.4微米/1微米；

2.3.3.5直线性：≥正负0.3%；

2.3.3.6实现功能：峰值谷值保持，峰-峰保持，平均值保持；

★2.3.3.7中标后，供应商应派技术人员到现场配合做精度标定（提供承诺，格式自拟）；

2.3.3.8使用模式：下死点 偏心振动 厚度间隙；

2.3.3.9输出电压：正负5v响应最快时间不高于0.075ms；

2.3.4 激光位移传感器

2.3.4.1数量：每套不少于2只；

2.3.4.2安装高度：20mm-50mm；

2.3.4.3量程：≥10mmF.S.（正负5mm）；

2.3.4.4分辨率：不低于1微米；

2.3.4.5线性度：不低于0.1%F.S.；

2.3.4.6被测物：光洁金属表面如铝板、不锈钢片等。

三、智慧运维实训平台

3.1技术要求：

▲3.1.1 系统内置一套完整的公共建筑智慧运维案例数据，至少涵盖安全、能耗、环境品质、机电设备、运营管理业务模块；（投标文件中需提供满足以上功能的截图）。

3.1.2 平台应采用BIM图形引擎，提供基于公有云的模型轻量化技术，能够通过网页端展示模型；（需提供相关BIM图形引擎的计算机软件著作权登记证书）；

3.1.3 系统满足学生实训需求，支持师生通过拖拽设备图标构建监控页面，点击图标查看设备详情；（需提供相关实训平台的计算机软件著作权登记证书）

3.1.4 支持建筑运维物联网设备集成应用；支持建筑运维应用场景的PDCA闭环管理实训；

★3.1.5 支持三维可视化线上漫游巡检；（投标文件中需提供满足以上功能的截图）

3.1.6 支持实训平台的知识管理，搭建知识库，包括文档、图片、音视频文件的上传、预览、下载、删除。

3.2安全管理模块

3.2.1 支持学生在建筑运维模拟实训平台安全管理模块实时监测安全报警异常；

3.2.2 支持学生对安全事件频发高峰趋势进行观察分析；

3.2.3 支持学生对建筑运维安全的类型进行熟悉掌握，具体类型覆盖日常大部分安全对象；

★3.2.4 学习安全事件触发后能够联动模型实时定位，迅速找到事件告警点位，并查看报警详情内容；（投标文件中需提供满足以上功能的截图）

3.2.5 学生可结合运维实训功能对安全事件进行处置；

3.2.6 支持学生对于整个处置过程全生命周期的记录和处置结果的反馈学习；

3.2.7 支持学生自主模拟视频安全入侵、越界等安全时间的触发原理；

3.2.8 支持学生学习电子门禁安全与人脸录入、识别的联动学习；

3.2.9 支持学生学习公共广播实训操作，模拟广播内容配置并播放的学习；

3.3能耗管理模块

3.3.1 支持学生掌握建筑能源管理，对建筑物的水、电进行分项监测，结合BIM模型展示设备运行状态

3.3.2 支持追溯异常用能链路，对异常用能报警分析

3.3.3 支持学生对于能源管理阈值配置和调控；

3.3.4 支持学生模拟耗能异常，观察能耗报警的触发，并进行处置；

3.3.5 支持学生BIM模型定位设备位置，查看设备基本信息、能耗趋势、历史记录、维修养护记录；

3.4环境管理模块

3.4.1 支持学生掌握建筑环境管理，对建筑物的温度、湿度进行分项监测，结合BIM模型展示设备运行状态

3.4.2 支持学生对环境监测异常报警进行监测分析

3.4.3 学生可以直接对温湿度参数数值进行观察，从而判定异常区间范围的数据观察学习；

3.4.4 支持学生对于环境监测设备阈值配置管理调控；

3.4.5 学习关于环境监测异常值的模拟，了解环境异常原理；

3.4.6 支持学生BIM模型定位设备位置，查看设备基本信息、运行趋势、历史记录、维修养护记录；

3.5机电设备管理模块

▲3.5.1 支持查看机电设备总览，分类包括冷热源、空调新风、供水、排水、供配电、电梯、照明；（投标文件中需提供满足以上功能的截图）

3.5.2 支持查看今日0至24时的机电设备运行报警趋势；

3.5.3 支持查看给水设备运行状态、总数量及运行中设备数量；

3.5.4 支持模拟给水设备异常触发，并进行联动配置，展示供水异常详情列表，查看报警描述、时间、位置、处置状况；选择报警详情后，支持查看报警信息、处置记录；

3.5.5 支持查看设备运行状态、总数量及运行中设备数量，包括排水设备、供配电设备、冷热源设备、电梯设备、空调新风设备、照明设备

3.5.6 支持学生根据照明控制进行远程开关控制、开启关闭时间配置；

3.5.7 支持学生进行电梯的启停模拟控制。

3.6运营管理模块

3.6.1 支持学生掌握建筑运营管理的内容，对建筑物的人流、车流进行监测；

3.6.2 支持查看建筑物实时人流情况，人流变化趋势，并掌握人员出入情况的统计原理；

3.6.3 支持查看建筑物实时车辆进出情况，停车场状态变化趋势，并掌握车辆出入情况的统计原理；

3.6.4 支持查看车辆出入明细，了解车辆信息记录情况；

3.6.5 支持查看停车场出现的报警异常状态，并根据报警情况进行派单处置。