条款号

原内容

更正后内容

1、四轴机器人单元

1.3操作控制板

1）急停按钮： 1常闭 红色 1个

1）急停按钮：常闭 红色 1个

1.5四轴机器人

1）SCARA机器人技术要求

③最大速度：第1和第2关节不小于6000mm/s、第3关节不小于1100mm/s、第四关节不小于2600°/s

③最大速度：第1和第2关节不小于6000mm/s、第3关节不小于1100mm/s、第4关节不小于2600mm/s

⑤重复定位精度：第1和第2关节±0.01mm、第3关节不小于±0.01mm、第四关节±0.01°

⑤重复定位精度：第1、第2、第3、第4关节不大于±0.01mm

⑥最大运动范围：第1关节±132°、第2关节±141°、第3关节150mm、第4关节±360°

⑥最大运动范围：第1关节不小于±132°、第2关节不小于±141°、第3关节不小于±150°、第4关节±360°

2、上料整列单元

2.2操作控制板

1）急停按钮： 1常闭 红色 1个

1）急停按钮：常闭 红色 1个

3、加盖单元

3.2操作控制板

1）急停按钮： 1常闭 红色 1个

1）急停按钮：常闭 红色 1个

4、搬运入仓单元

4.2操作控制板

1）急停按钮： 1常闭 红色 1个

1）急停按钮：常闭 红色 1个

4.3电气控制板

2）伺服驱动器： 2套

①主电路电源：单相 AC200V-240V ±%50/60Hz；

①主电路电源：单相 AC200V-240V；