湖南省地球物理地球化学调查所矿产调查无人机航磁系统采购项目竞争性磋商公告

序号

评审项目

设备技术参数

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具体技术参数要求

1. 航测系统和航放系统能集成在无人机上同时作业；

2. 航磁测量系统包含铷光泵总场磁力仪和磁通门矢量磁力仪，且可配置成为光泵梯度航磁系统；【提供第三方检测报告佐证】

3. 铷光泵分辨率：≤0.0001nT；【提供第三方检测报告佐证】

4. 铷光泵灵敏度:≤ 5pT/√Hz（需国家级计量单位出具的测试报告）；

5. 探头水平360度旋转方向差≤1nT（需国家级计量单位出具的测试报告）

6. 动态范围：≥1000 nT - 100000 nT；

7. 铷光泵探头体积≤12.7mm*16.4mm*20.5mm；

8. 梯度容差≥300 nT/cm

9. 最大追踪速度：7000nT/s

10. 铷光泵工作带宽≥300 HZ；

11. 激光高度计量程（90%反射率时）：180m，分辨率：1cm；

12. 高度测量准确度≥±10cm（10m 内），1%（10m 以外）；

13. 集成全套航磁测量系统重量：≤1.5kg；

14. 航磁系统具备光泵及磁通门实时和飞行后航磁补偿功能，补偿后空中动态噪声水平≤0.08nT；

15. 航磁测量系统系统总功耗：≤15W

16. 航磁测量系统和航放测量系统共用一套数据采集系统，能够同时采集铷光泵、铯光泵、钾光泵等不同类型光泵数据、碘化钠/碘话铯探测器伽马能谱仪、磁通门磁力仪等数据；

17. 数据采集器ADC精度：≥24位；

18. 数据采集器采样率≥20Hz，且可调；

19. 数据采集器通可实时接收及解码无人机RTK接口数据输出； 

20. 采集器功能：能够升级成同时采集两个光泵磁力仪数据形成航磁梯度测量，还能采集磁通门数据、记录高精度姿态测量IMU模块，记录单北斗数据和高度计数据，可通过U盘和WIFI下载航磁数据文件；

21. 采集器功能：能够通过飞行器飞控接口传输无人机航磁梯测量系统数据、坐标数据、高度计及数据到飞机遥控器程序中，

22. 航放系统的晶体尺寸：≥3英寸碘化钠晶体

23. 航放系统具有可进行超低空仿地伽马能谱（铀、钍、钾）元素同位素探测,能量分辨率：优于10％（Cs137- 662KeV峰）

24. 提供无人机遥控器软件：具有指定俯仰、滚转、偏航、动作周期参数，完全自动使无人机在高空飞行自动完成四个成90度方向的俯仰、滚转、偏航的飞行动作，并采集光泵总场、磁通门、IMU等数据，进行无人机航磁测量系统补偿系数计算；并在遥控器上显示航磁测量系统数据，以帮助飞手观测实时显示的航磁测量系统状态信息和提高实时飞行对地高度安全性；

25. 地面站软件具有中文、英文切换，满足再海外应用需求；

26. 地面站软件具备无人机航磁测量系统数据实时回传检测功能；

27. 地面站软件具备光泵与磁通门多旋翼无人机航磁测量系统数据补偿计算功能；

28. 地面站软件具备多旋翼无人机航磁测量系统数据预处理，包括数据显示、自动根据航线去除起降往返数据、测线切分、日变改正、质量评价、快速成图等功能；

29. 地面站软件具备基于数字高程模型和卫星地图实现测区内自动航线规划及仿地飞行航线规划功能；

30. 无人机类型：电动四旋翼无人机；

31. 对称电机轴距≤1100mm

32. 最大上升速度≥10m/s

33. 最大下降速度≥8m/s

34. 最大水平飞行速度≥25m/s

35. 最大起飞高度:≥6000m

36. 最大抗风速度:≥12m/s

37. 载荷能力:≥6kg