沈阳工业大学先进电工装备智能设计制造中心设备采购项目（10）招标公告

包号/序号：001/01

产品名称：智能制造产线调试平台

数量：1套

是否为经过审批采购的进口产品：否

是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：单一产品采购，不适用

标的对应的中小企业划分标准所属行业：工业

一、整体参数：

平台主要由智能数控单元、智能视觉检测单元、数据显示软件编程单元以及相关配件、数字孪生系统构成。包含智能制造关键技术仿真实训一体机1台,配备嵌入式软件，可供学生开展智能制造技术相关的仿真训练。辅助教材、教学资源库1套。

二、具体性能参数：

三 、供料系统

1、离心上料盘*1

供料盘材质为不锈钢，料盘尺寸直径≥650mm ，功率≤200W ，最大容量≥150件工件， 供料速度可调，最大速度范围≥2件/s。

2、输送皮带线*1

输送皮带线由减速电机驱动，可通过变频器控制输送速度，皮带线尺寸：长≥600mm, 宽≥160mm，高≥300mm，单列输送，输送面宽≥46mm。电机功率≤100W，承载≥2kg/m，速度可调，最大输送速度≥18m/min。

3、物料输送系统

输送皮带线*1

输送皮带线由减速电机驱动，可通过变频器控制输送速度，皮带线尺寸：长≥850mm, 宽≥360mm，高≥220mm，单列输送，输送面宽≥46mm。电机功率≤100W，承载≥2kg/m，速度可调，最大输送速度≥18m/min。 输送线上装有工件定位机构，具备定点定位功能。

四、智能视觉检测系统

相机*1

相机参数：传感器类型CMOS,分辨率≥1280×1024，帧频≥70，位深≥10，信噪比≥40db, 电源：DC6-26V。

配备环形光源一套：配备相机软件，可对相机参数、成像效果进行调整。

五、CNC控制系统

1、铝型材质桁架并行控制功能，兼顾加工和上下料，桁架结构为桌面型龙门式桁架上下料的三轴结构。3个进给轴，进给轴运动范围为XYZ三轴方向，1000mm/min≤速度范围≤5000mm/min。1个伺服主轴，伺服主轴≥2.5W激光功率发生器，激光可雕刻木材、纸质、塑料、皮革、竹子等材料，激光雕刻精准度在±1%。

2、具备G代码A/B体系，具备所有钻孔循环指令。具备极坐标、圆柱插补等非常规的插补功能。

3、以太网接口，具有KAPI功能，可接入KND的KWS数据服务系统。开放式PLC，内置标准PLC程序。

4、本地DI/DO为48/32，可满足通用机床使用，总线模块可扩展。具有二维图形显示功能。

5、具备以太网导入加工代码接口函数，该接口函数具备Windows系统、Linux系统 、macOS系统。

6、具备外部IO启动，停止，预留IO信号交互接口。

六、PLC

数量：2个。

内存：≥150KB共用工作内存，集成装载≥4MB和掉电保持内存≥10KB。

通讯接口：以太网等。

通讯协议：TCP/IP、S7、Modbus TCP等。

七、激光雕刻加工系统

1、激光雕刻加工系统包含激光发生器、运动控制系统、烟雾净化系统。

2、激光发生器

波长≥450nm，蓝紫光镭射头。

电压：DC12V。

额定功率≥2.5W。

光斑形状：点状。

散热方式：风冷。

3、运动控制系统

由伺服电机、导轨、丝杠等机械部件和控制软件组成，负责驱动工作台或激光头按预定轨迹移动，实现雕刻路径的精确控制。

4、烟雾净化系统

电压：AC220V。

额定功率≥200W。

风速≥20m/s。

噪音＜63db。

流量≥260m3/h。

滤芯层数≥3。

5、安全防护

按设备现场配置透明隔离围栏，并且配置设备运行安全检测功能。

八、具备与模拟数控机床交互接口。

机床工作台外型尺寸：长≤1300mm、宽≤900mm、高≤1200mm。X轴行程≤500mm，Y轴行程≤450mm ，Z轴行程≤250mm。

★九、课程在线平台

提供课程在线平台：提供至少包含机器人、智能制造、工程训练等在线教学课程不低于2门（线上课程平台课程截图）。

十、智能制造关键技术数字孪生平台

1、整个智能生产线可从多角度显示，整个智能生产线整体实时显示，也可单个模块实时显示，可以调整视角近、远距离查看设备。

2、实现与设备同步运行的功能，包括运行、停止、故障处理状态。

3、智能生产线上的流动的物料和形状要求与仿真保持一致。

4、具备卡爪动作任务生成，并且能够通过信号启动相应任务。

5、具备光电传感器模拟，能够对外输出状态信号。

6、具备气缸等类似的运动执行元器件，能够模拟阻挡物体运动的功能。

7、具备TCP/IP通讯，能够实现数据双向交互；具备真实PLC设备直接驱动生产线运行，虚拟产线产生的状态信号，能够实时反馈到控制系统，实现交互式仿真。

8、通过对数字双胞胎模型中每个工作站的自动、运行、复位、停止按钮的操作，实现对虚拟智能生产线的运行状态控制；每次仅发送变化信号，刷新频率≤80ms，网络延迟时间≤100ms；仿真产线运行过程，弹窗显示设备技术参数、报警信息等信息。

9、仿真画面运行平滑，数字孪生软件。

▲十一、提供设备平台数字孪生界面与实物界面可相互操作配合的佐证材料。（佐证材料指软功能件截图）

十二、孪生数据看板

看板分辨率为≥1920×1080，看板尺寸≥21.5寸，实时采集设备生产以及状态的数据, 在数字孪生系统进行可视化展示，主要包含：设备列表、实时生产产品数据、生产总数。

▲十三、数字孪生建模模块化

考评台在数字孪生平台上，具备供料系统、独立建模，模型搭建具备模块化拖拽的形式 ,便于快速建模。

十四、虚拟调试功能

▲1、数字孪生系统虚拟调试方面，具备通信设置面板、信号表设置、信号地址映射表写入、地址映射、地址映射按钮功能，需提供佐证材料。（佐证材料指软功能件截图）

2、设置裁判系统，自动实现结果的误差比对，自动评分等功能。

▲3、包含软件系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成，可实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能，需提供佐证材料。（佐证材料指软功能件截图）

▲4、后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能，需提供佐证材料。（佐证材料指软功能件截图）

▲5、实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能，需提供佐证材料。（佐证材料指软功能件截图）

▲十五、时序仿真功能

可为考评台添加运动组件，并根据需求对其进行详细定义，确保设备的运动状态与实际场景需求相符。该定义包括运动路径、运动速度等参数的设定，方便模拟真实物理环境下的设备运行，需提供佐证材料（佐证材料指软功能件截图）。具备对考评台的动画任务进行可视化逻辑编辑，允许设置动画任务之间的串行或并行执行关系，定义任务的开始条件、触发机制及其在时间轴上的逻辑顺序，确保在仿真过程中多个动画任务可以根据设定的逻辑正确协同运作，需提供佐证材料。（佐证材料指软功能件截图）

▲十六、考核

用户选择管理员设置的考核项进行考核。考核模块有智能产线搭建、设备开机、数控编程、视觉、智能装备机电概念设计、孪生数据看板，软件会对用户操作模块基础功能进行打分，开放性考核项则需用户对操作过程录制视频上传至硬盘。需进行功能演示。（投标人根据本项参数要求完整演示出所有功能，不演示或演示不完整均视为无效响应。提供该功能对应的操作视频。）

▲十七、误差分析功能

配备误差生成系统，模拟加工误差，并对误差进行补偿，修正实际加工效果。自动生成对应的G代码，发送CNC进行加工。通过视觉检测的方式测量误差图形与实际图形的偏差值，并在误差分析界面输入对应的值。需进行功能演示。（投标人根据本项参数要求完整演示出所有功能，不演示或演示不完整均视为无效响应。提供该功能对应的操作视频。）

十八、智能制造数据管理平台

1、数据管理平台：

采用B/S架构模式，通过“一对多” 的结构对智能制造关键技术数字孪生软件数据及智能制造关键技术考评台数据进行管理。

2、身份识别与访问管理：

具备身份认证、用户组织管理、角色权限管理相关功能。

3、考核管理：

考核管理包括考核创建、考核的编辑、删除，管理员可以通过管理平台制定用户的考核内容并存储于硬盘中，与智能制造关键技术数字孪生软件结合对用户进行考核。

4、用户数据管理：

该管理界面包括按条件查询并展示、单个或批量新增、编辑、删除用户信息、查询用户详细操作数据。统计看板界面（与数字孪生看板共享）：界面分辨率≥1920×1080 ，看板尺寸≥21.5寸，具体展示：用户统计数据、未完成生产订单统计数据、已完成生产订单统计数据、月生产统计数据、总生产数据统计信息展示、设备实时状态显示、设备使用参数等。

▲二十、智能制造考评实训平台需拥有人社部数字工程师智能制造工程师岗位评价题库。

提供机器视觉教材一套，投标文件中需提供教材的封面截图证明。