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为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将本单位2025年09月至2025年10月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 高精度视觉线性模组系统采购项目 | 采购内容:高精度视觉线性模组系统一套，包括线性模组1台，六自由度协作机械臂1台，末端配2指可编程电夹爪1件，3D视觉相机2台，系统主机及模型训练推理设备1套；主要功能或目标:机械臂置于高精度线性模组滑台上，滑台可视为机械臂的第七轴，沿机械臂第二轴方向做水平运动。线性模组顶部和侧面各有一台3D相机，获取协作机械臂、线性模组滑台、零件等物体位姿以及空间位置关系。零件为轴类零件且有多种规格，摆放在料框或者料库中，利用强化学习技术在Pybullet或MuJoCo等仿真环境下进行模型训练推理，然后通过Sim2Real迁移至真机，实现零件从料框或料库中抓取，放置到位标位置；需满足的要求:满足陕西省机器人关键零部件重点实验室在具身智能机器人系统方面的科研与教学使用。 | 49.80 | 2025年10月 | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
宝鸡文理学院
2025年09月03日
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