沈阳理工大学机械工程学院具身智能基础科研设备采购项目竞争性谈判公告-立方招采通

沈阳理工大学机械工程学院具身智能基础科研设备采购项目竞争性谈判公告

撰写单位:

辽宁辽招招标代理有限公司

发布时间:

2026-11-13

项目概况

沈阳理工大学机械工程学院具身智能基础科研设备采购项目采购项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取采购文件，并于2026年11月19日 14时00分（北京时间）前提交响应文件。

一、项目基本情况

项目编号：JH26-210000-47222

项目名称：沈阳理工大学机械工程学院具身智能基础科研设备采购项目

采购方式：竞争性谈判

包组编号：001

预算金额（元）：350000

最高限价（元）：350000

采购需求：查看

001包：

1.四轮足机器狗整机基础结构参数

序号	参数项	技术指标要求
1	站立尺寸	≥800mm x 420mm x 530mm
2	折叠尺寸	≥700mm×530mm×200mm
★3	机身材质	采用铝合金主体搭配高强度工程塑料；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
4	整机重量	带电池≥40kg
★5	总自由度	≥12 个；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
6	关节轴承	工业级交叉滚子轴承；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
7	关节电机	配置低惯量高速内转子永磁同步电机，具备优异响应速度与散热性能。
8	关节最大扭矩	≥170N？m
9	关节运动范围	机身关节运动范围不低于90°；大腿关节运动范围不低于314°；小腿关节运动范围不低于218°
10	供电电压	≥48V
11	关节编码器	配置双编码器，保障控制精度
12	散热系统	具备局部风冷散热能力，保障连续作业稳定性
13	供电方式	支持双电池仓设计，可搭载双电池供电
14	无线通信	支持 WiFi6、蓝牙 5.2 及以上
15	音频组件	配备扬声器及阵列麦克风
16	照明组件	配备作业照明灯
17	拓展模块	支持无线矢量定位伴随模组、GPS、4G 模块选配拓展
18	感知配置	搭载激光雷达≥1个、高清视觉相机≥1 个
19	核心cpu	标配 8 核cpu
20	用户开发单元	多核cpu
21	外置接口	配置 RS485≥2 路、CAN≥2 路、千兆以太网≥2 路、USB3.0-TypeC≥1路、DP≥1 路
22	电源输出	支持 12V、24V、BAT 多路电源输出
23	工作温度	-20℃~55℃
24	续航能力	空载持续行走≥4小时；负载≥25kg 持续行走≥2小时；
25	极限站立负载	≥100kg
26	持续行走负载	≥25kg
27	斜坡行走能力	≥45°
28	楼梯行走能力	攀爬台阶高度≥30cm
29	攀爬高度	≥0.5M-1M
30	运动速度	常规速度不低于 0~3.7m/s
★31	防护等级	整机≥IP56；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
32	软件与服务参数	支持智能 OTA 在线升级
33	软件与服务参数	全面支持二次开发与用户自定义开发

2.机械臂

序号	参数项	技术指标要求
1	机械臂自重	≤9 kg
2	额定负载	≥3 kg
3	最大臂展	≥550 mm
★4	自由度	≥7；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
5	关节运动范围	铝合金 + 塑料
6	重复定位精度	≤±0.1 mm
7	控制模式	位置控制、力矩控制、速度控制
8	电源输入	DC 24~48 V
9	综合功耗	≥30 W
10	支持多种通信协议优先支持以下三种通信协议	CAN、FD、TCP
11	对外接口	Type-C 3.0、Type-C 2.0、RS485、CAN FD、以太网
12	SDK支持	Python、C++、ROS2（至少支持两种语言）
13	防护等级	≥IP54
14	关节制动	需要支持软件和硬件制动能力
15	工作环境	≥0～55 ℃
16	端侧推理算力	≥10 TOPS
17	开放开发接口	机械臂SDK应支持Python、C++二次开发。
20	运动演示	应提供完整的运动展示demo。
21	提供上位机软件	支持提供上位机软件进行机械臂的连接、关节角度调整等

3.灵巧手

序号	参数项	技术指标要求
1	灵巧手自由度	五指仿生构型，配置 6 个主动自由度，不少于11个运动关节，支持单指独立运动、多指协同抓取。
2	触觉传感器	内置分布式高密度点阵触觉传感器，实现全指、手掌全覆盖，支持实时压力反馈；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
3	硬件通讯接口	至少支持 RS485、CAN两种接口。
4	标准化手腕法兰	配备标准化手腕法兰接口
5	工作环境	工作温度 - 10℃～+40℃
6	整机重量	≤670g
7	尺寸参数	中指尖至手腕垂直距离 ≤183mm；手掌最大宽度 ≤83mm，手腕安装法兰直径 ≤49mm。
8	拇指活动范围	侧边开合 0°~31°或优于；对掌弯曲 0°~50°或优于；横向旋转 0°~90°或优于。
9	运动性能	手指全行程动作时间≤0.7s；拇指旋转全行程动作时间≤0.7s
10	静态承载	四指弯曲整体最大抓取载荷≥30kg；单指弯曲静态载荷≥10kg；单指平伸静态载荷≥8kg。
11	触觉传感器检测范围	0.1N～25N；可实时上传压力数据。
12	电气参数	DC直流供电
13	主体结构	采用铝合金、硅胶、塑料等材料
14	供货标配	灵巧手本体（左手 / 右手可选）、原厂使用手册、标准通讯线缆；电源适配器、总线转换模块、加长通讯线缆、转接手腕等配件。

4.遥操控制套装

（1）体感手套

序号	参数项	技术指标要求
1	传感器厚度	0.1mm
2	传感器拉伸	传感器具备极强可拉伸能力，可拉伸范围：0%-50%
3	传感器拉伸次数	≥10万次
★4	传感器数量	≥12个；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
5	采集数据加密	具备采集数据加密功能，确保数据私有性和安全性
6	最小分辨率	±0.1°
7	单只手套重量	≤45g
8	支持接口	Type-C
9	接收器	一对二接收器，2.4G无线传输
13	抗干扰	不受磁场影响
14	充电时间	≤2小时
15	续航时间	≥15小时
16	面料	5A级抗菌材质
17	漂洗	支持轻柔手工漂洗
18	环境温度	5℃~60℃
19	空间定位	支持光学贴点或追踪器绑定

（2）VR套装

序号	参数项	技术指标要求
1	处理器	多核处理器
2	内存与存储	12 GB LPDDR5 + 256 GB UFS或优于
3	显示系统	双 Pancake 光学模组单眼分辨率：2160 × 2160刷新率：最高 90 Hz支持 HDR 与局部调光
4	通信方式	2.4GHz私有协议
5	体感追踪器数量	双手各1个

（3）系统集成及软件要求

提供完整的可以实现遥操作四轮足机器狗+机械臂+灵巧手+VR遥操作的有线及无线方案。（需要提供整套产品的演示视频或者实物证明）

合同履行期限：合同签订后45个自然日内，完成全部货物送货、现场安装、整机联调、72小时连续试运行、整体验收交付。

需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业（含监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对本国产品的支持等政府采购政策

本项目（是/否）接受联合体投标：否

包组编号：002

预算金额（元）：260000

最高限价（元）：260000

采购需求：查看

002包：

1.机器人末端二指夹爪

序号	参数项	技术指标要求
★1	重量	≤ 450g；需提加盖供货商公章的含有此项参数的产品手册或者产品说明书
3	最大夹持力	≥ 30N
★4	负载	≥1.5Kg；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书
5	最大行程	≥120mm
6	最小开合时间（典型值）	≤ 0.7s
7	通讯协议	支持CAN/CAN-FD
8	保修期	≥ 6个月

机器人末端二指夹爪左右手各1个。

2.高自由度灵巧手（搭载移动机器人进行精密装配实验）

序号	参数项	技术指标要求
1	重量	≤ 550g
2	尺寸	≥ 1808538.5mm
3	主动自由度	≥10个
4	总自由度	≥16个
5	最小张开/闭合时间	0.5s / 0.5s
★6	指尖重复定位精度	0.3mm；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
7	负载能力	五指抓握力≥2kg
8	工作电压	18-27V
★9	力感知类型	指尖+手掌：一维力；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；
10	阵列分辨率	≤ 0.1N
★11	感知范围	0-20N、最大接受力(不损坏)：200N；需提加盖供货商公章的产品手册或者产品说明书；或者提供第三方检测机构出具的检测报告（须有检测机构公章）。
12	在线升级	支持OTA在线升级

3.航空运输箱

序号	参数项	技术指标要求
1	外观尺寸	≥97.5CM91.5CM153CM，箱体底部配置 4 个承重移动脚轮，方便设备转运移位。
2	开门与进出机构	采用单侧开门结构，箱门开启后自带一体式金属斜坡板，可形成平滑滑道，设备能够沿滑道平稳进出箱体，降低搬运磕碰风险。
3	内部防护配置	箱内配有定制成型雕刻缓冲泡棉内衬，运输转运时起到减震、防刮防撞的防护作用。

4.高自由度灵巧手配件

序号	参数项	技术指标要求
1	和机器人连接法兰、线束	适配设备末端安装接口，配套定制转接法兰盘，可实现设备与自适应夹爪、高自由度五指灵巧手的机械对接，安装定位可靠，拆装便捷。配套专用集成通讯供电线束，满足末端执行器的供电、信号传输需求。

[链接]

序号	参数项	技术指标要求
★1	数据采集	提供多本体、多末端的真机数采设备管理，支持多类型本体与多类型末端设备接入及数据自动回流；需提加盖供货商公章的含有此项功能的产品手册或者技术文档；
2	数采任务管理	支持数采任务管理，覆盖任务生成、采集上传、数据处理、审核标注、数据导出全流程
3	任务生成	提供批量模板化数采任务生成能力
4	遥操采集	支持遥操作采集，支持轨迹自动泛化
5	数据处理	支持数据处理流程在线配置，可自定义相机通道、数据集拆分配置及相机分辨率
6	数据处理性能	搭载分布式架构数据管道，支持实时与离线双模式处理，降低 80% 以上存储和带宽消耗
★7	在线标注	支持关键帧标注，动作文本与视频数据在时间戳、语义上同步对齐，支持语义、标签等标注形式；需提加盖供货商公章的含有此项功能的产品手册或者技术文档；
8	审核与导出	支持云端标注审核，支持数据导出
★9	数据集管理	支持数据集管理，支持多数据集合并，支持基于 lerobot 标准格式自动转换并下载至本地；需提加盖供货商公章的含有此项功能的产品手册或者技术文档；
10	数据回流	采集数据自动回传云端，无需离线硬盘导入，支持自动数据质检与自动数据处理
★11	运营看板	具备运营看板功能，支持采集进度、审核进度、任务列表、设备生产等统计展示；需提加盖供货商公章的含有此项功能的产品手册或者技术文档；
12	角色权限	具备角色及权限管理功能
13	并发能力	支持大于50台规模机器人并发采集
14	图片格式	支持 JPEG、PNG 等常见图片格式
15	关节数据格式	支持 HDF5 等专业关节数据格式
16	平台授权期限	不少于一年

合同履行期限：合同签订后45个自然日内，完成全部货物送货、现场安装、整机联调、72小时连续试运行、整体验收交付。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无，本项目不专门面向中小企业采购；符合《政府采购促进中小企业发展管理办法》第六条第二款（三）按照本办法规定预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争，或者存在可能影响政府采购目标实现的情形。

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取采购文件

时间：2026年11月13日17时00分至2026年11月19日00时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：辽宁政府采购网获取

方式：线上

售价：免费

五、响应文件提交

截止时间：2026年11月19日 14时00分（北京时间）

地点：辽宁政府采购网

六、开启

时间：2026年11月19日 14时00分（北京时间）

地点：线上上传提交电子文件。备份文件提交要求详见九、其他补充事宜。

七、公告期限

自本公告发布之日起3个工作日。

八、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

九、其他补充事宜

1、响应文件递交采用辽宁政府采购网线上递交。供应商应在规定时间内在辽宁政府采购网线上递交响应文件，具体操作流程详见辽宁政府采购网相关通知。 2、开标时，供应商自行携带笔记本电脑及解密设备，也可自行远程解密，电子解密时间不得超过30分钟，采购代理机构不提供解密设备及解密环节的相关服务。 3、供应商在递交响应文件递交截止时间前将备份文件及《响应文件一致性承诺函》按照下述方式递交给采购代理机构。 3.1、现场递交备份文件：现场递交备份文件的，请供应商在递交响应文件截止时间前将备份文件送达至辽宁省沈阳市浑南区远航中路33-2号绿地大厦B座21层。 3.2、线上递交备份文件：（1）备份文件采用线上方式递交的，供应商无需到开标现场递交备份文件；（2）备份文件线上递交方式：供应商在递交响应文件截止时间前将备份文件以加密邮件形式发送到采购代理机构指定邮箱。如遇不可抗力因素时，采购代理机构将通知供应商在15分钟内（自通知时间起15分钟内）将邮件解密密码发送至采购代理机构指定邮箱，以供解密下载备份文件使用。上述流程未在任一规定时间内进行操作的，视同放弃递交备份文件。采购代理机构邮箱：lnlz81260388@[链接]：辽宁省沈阳市浑南区远航中路33-2号绿地大厦B座21层。若供应商未按要求递交加密的备份文件或发送错误的备份文件，由此产生的一切后果由供应商自行承担。 4、供应商在获取采购文件时，应准确填写联系人姓名、联系电话、邮箱，如因填写错误导致采购人或代理机构无法及时联系供应商，责任由供应商自行承担。 5、请各供应商随时关注辽宁政府采购网发布的更正公告，如因未关注更正公告发生的任何问题，由供应商自行负责。 6、因系统新增IP重复度筛查功能，如出现不同供应商IP地址一致情形，由此产生的一切后果由供应商自行承担。 7、本项目共分为 2 个合同包，兼投不兼中。供应商可兼投，但不允许兼中，按包组成交优选顺序确定成交供应商。供应商须在响应函中明确成交优选顺序；如供应商未提供优选顺序或优选顺序不符合采购文件要求，则按所投包组自然序号（001、002）顺序确定成交供应商。若供应商已在某一包组被确定为成交供应商，则该供应商在其他包组不再被确定为成交候选人。举例：根据供应商A填报的成交优选顺序，其在包组 002 被确定为成交供应商的，则供应商A在包组 001 不再推荐为成交候选人。

十、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称：沈阳理工大学

地址：沈阳浑南新区南屏中路6号

联系方式：024-24686059

2.采购代理机构信息

名称：辽宁辽招招标代理有限公司

地址：辽宁省沈阳市浑南区远航中路33-2号绿地大厦B座21层

联系方式：024-81260388

邮箱地址：lnlz81260388@[链接]

开户行：兴业银行股份有限公司沈阳浑南新区支行

账户名称：辽宁辽招招标代理有限公司